Régulateur Pid; Régulateur Pid De Vitesse - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Manuel De Configuration

Vue d'ensemble des produits
2.5 Régulateur PID
2.5.1 Régulateur PID de vitesse
2 2
Paramétre 1-00 Mode Config.
[1] Boucle fermée vit.
Tableau 2.6 Configurations de contrôle, commande de vitesse active
1) « Indisponible » signifie que le mode spécifique n'est absolument pas disponible.
Paramètre
Paramétre 7-00 PID vit.source ret.
Paramétre 7-02 Speed PID Proportional Gain
Paramétre 7-03 PID vit.tps intég.
Paramétre 7-04 PID vit.tps diff.
Paramétre 7-05 PID vit.limit gain D
Paramétre 7-06 PID vit.tps filtre
Tableau 2.7 Paramètres de commande de vitesse
Exemple de programmation de la commande de vitesse
Dans cet exemple, le régulateur PID de vitesse est utilisé pour maintenir une vitesse de moteur constante indépendamment
des variations de charge sur le moteur. La vitesse requise du moteur est réglée via un potentiomètre raccordé à la borne 53.
La plage de vitesse est comprise entre 0 et 1500 tr/min correspondant à 0-10 V sur le potentiomètre. Le démarrage et l'arrêt
sont commandés par un commutateur raccordé à la borne 18. Le régulateur PID de vitesse surveille le régime effectif du
moteur à l'aide d'un codeur incrémental 24 V (HTL) comme signal de retour. Le capteur du signal de retour est un codeur
(1024 impulsions par tour) raccordé aux bornes 32 et 33. La plage de fréquences d'impulsion aux bornes 32 et 33 est
4 Hz-32 kHz.
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®
VLT Midi Drive FC 280
Paramétre 1-01 Principe Contrôle Moteur
U/f
Indisponible 1)
Description de la fonction
Sélectionner l'entrée qui fournit le signal de retour au régulateur PID de vitesse.
Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Cependant, une valeur trop élevée
peut entraîner des oscillations.
Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Des valeurs plus basses impliquent une réaction
plus rapide. Cependant, une valeur trop faible peut entraîner des oscillations.
Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modification du signal de retour. Le réglage
de ce paramètre sur 0 désactive le différenciateur.
Dans le cas d'une application, pour laquelle la référence ou le retour change très vite, d'où
un changement rapide de l'erreur, le différenciateur peut rapidement devenir trop
dominant. Cela provient du fait qu'il réagit aux changements au niveau de l'écart. Plus
l'écart change rapidement, plus le gain différentiel est important. Il est donc possible de
limiter le gain différentiel de manière à pouvoir régler un temps de dérivée raisonnable en
cas de modifications lentes et un gain raisonnablement rapide en cas de modifications
rapides.
Un filtre passe-bas atténue les oscillations du signal de retour et améliore la stabilité de
l'état. Un temps de filtre trop important risque cependant de détériorer la performance
dynamique du régulateur PID de vitesse.
Réglages pratiques du paramétre 7-06 Speed PID Lowpass Filter Time à partir du nombre
d'impulsions par tour du codeur (PPR) :
Codeur PPR
512
1024
2048
4096
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VVC +
Actif
Paramétre 7-06 PID vit.tps filtre
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
MG07B304