Fc Avec Modbus Rtu; Configuration Du Réseau; Structure Des Messages Du Protocole Fc; Contenu D'un Caractère (Octet) - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Manuel De Configuration

Installation et configurati...
La couche physique est le RS485, utilisant donc le port
RS485 intégré au variateur de fréquence. Le protocole FC
prend en charge différents formats de télégramme :
•
un format court de 8 octets pour les données de
process ;
•
un format long de 16 octets qui comporte
également un canal de paramètres ;
•
un format utilisé pour les textes.

5.2.2 FC avec Modbus RTU

Le protocole FC offre l'accès au mot de contrôle et à la
référence du bus du variateur de fréquence.
Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler
plusieurs fonctions importantes du variateur de fréquence :
•
Démarrage
•
Arrêt du variateur de fréquence de plusieurs
façons :
- Arrêt en roue libre
- Arrêt rapide
-
Arrêt avec freinage par injection de
courant continu
- Arrêt normal (rampe)
•
Reset après un arrêt causé par une panne
•
Fonctionnement à plusieurs vitesses prédéfinies
•
Fonctionnement en sens inverse
•
Changement du process actif
•
Contrôle des 2 relais intégrés au variateur de
fréquence
La référence du bus est généralement utilisée pour
commander la vitesse. Il est également possible d'accéder
aux paramètres, de lire leurs valeurs et le cas échéant,
d'écrire leurs valeurs. Les paramètres permettent d'accéder
à une diversité d'options de commande, dont le contrôle
de la consigne du variateur de fréquence lorsque son
régulateur PI interne est utilisé.
5.3 Configuration du réseau
Pour activer le protocole FC du variateur de fréquence,
définir les paramètres suivants :
Paramètre
Paramétre 8-30 Protocole
Paramétre 8-31 Adresse
Paramétre 8-32 Vit. transmission
Paramétre 8-33 Parité/bits arrêt
Tableau 5.3 Paramètres d'activation du protocole
MG07B304
Manuel de configuration

5.4 Structure des messages du protocole FC

5.4.1 Contenu d'un caractère (octet)
Chaque caractère transmis commence par un bit de
départ. Ensuite, 8 bits de données, correspondant à un
octet, sont transmis. Chaque caractère est sécurisé par un
bit de parité. Ce bit est réglé sur 1 lorsqu'il atteint la parité.
La parité est atteinte en présence d'un nombre égal de 1 s
dans les 8 bits de données et le bit de parité au total. Le
caractère se termine par un bit d'arrêt et se compose au
total de 11 bits.
5.4.2 Structure du télégramme
Chaque télégramme présente la structure suivante :
Viennent ensuite plusieurs octets de données (nombre
variable, en fonction du type de télégramme).
Un octet de contrôle des données (BCC) termine le
télégramme.
5.4.3 Longueur du télégramme (LGE)
La longueur du télégramme comprend le nombre d'octets
de données auquel s'ajoutent l'octet d'adresse ADR et
l'octet de contrôle des données BCC.
4 octets de données
Réglage
12 octets de données
FC
Télégrammes contenant des textes 10
1–126
2400–115200
Parité à nombre pair, 1
1) 10 correspond aux caractères fixes tandis que n est variable
bit d'arrêt (défaut)
(dépend de la longueur du texte).
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Bit de 0 1 2 3 4
départ
Illustration 5.3 Contenu d'un caractère
•
Caractère de départ (STX) = 02 Hex.
•
Un octet indiquant la longueur du télégramme
(LGE).
•
Un octet indiquant l'adresse (ADR) du variateur
de fréquence.
STX LGE ADR
Illustration 5.4 Structure du télégramme
Tableau 5.4 Longueur des télégrammes
5 6 7 Parité bit
paire d'arrêt
DATA BCC
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 octets
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 octets
1) + n octets
57
5 5