Fc Avec Modbus Rtu; Rs485 : Structure Des Télégrammes Modbus Rtu; Structure Du Télégramme Modbus - Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 Manuel De Configuration

Annexe
•
détermine les actions à entreprendre ;
•
extrait les données et les informations contenues
dans le message.
Si une réponse est nécessaire, le contrôleur élabore et
envoie le message de réponse.
Les contrôleurs communiquent à l'aide d'une technique
maître-esclave dans laquelle un seul dispositif (le maître)
peut initier des transactions (appelées requêtes). Les autres
dispositifs (esclaves) répondent en fournissant au maître les
données demandées ou en répondant à la requête.
Le maître peut s'adresser à un esclave en particulier ou
transmettre un message à diffusion générale à tous les
esclaves. Les esclaves renvoient un message, appelé
réponse, aux requêtes qui leur sont adressées individuel-
lement. Aucune réponse n'est renvoyée aux requêtes à
diffusion générale du maître. Le protocole Modbus RTU
établit le format de la requête du maître en y indiquant
l'adresse du dispositif (ou de diffusion générale), un code
de fonction définissant l'action demandée, toute donnée à
envoyer et un champ de contrôle d'erreur. Le message de
réponse de l'esclave est également construit en utilisant le
protocole Modbus. Il contient des champs confirmant
l'action entreprise, toute donnée à renvoyer et un champ
de contrôle d'erreur. Si une erreur se produit lors de la
réception du message ou si l'esclave est incapable
d'effectuer l'action demandée, ce dernier élabore et
renvoie un message d'erreur ou bien une temporisation se
produit.

14.7.4 FC avec Modbus RTU

Le variateur communique au format Modbus RTU sur
l'interface intégrée RS485. Le Modbus RTU offre l'accès au
mot de contrôle et à la référence du bus du variateur.
Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler
plusieurs fonctions importantes du variateur :
•
Démarrage
14 14
•
Arrêt du variateur de plusieurs façons :
Arrêt en roue libre
Arrêt rapide
Arrêt avec freinage par injection de courant
continu
Arrêt normal (rampe)
•
Reset après un arrêt causé par une panne
•
Fonctionnement à plusieurs vitesses prédéfinies
•
Fonctionnement en sens inverse
•
Changement du process actif
•
Contrôle du relais intégré du variateur
La référence du bus est généralement utilisée pour
commander la vitesse. Il est également possible d'accéder
aux paramètres, de lire leurs valeurs, et dans certains cas,
de les modifier, ce qui permet de disposer d'une gamme
d'options de contrôle, comprenant le contrôle de la
230
®
VLT AutomationDrive FC 302
315-1 200 kW
consigne du variateur lorsque son régulateur PI interne est
utilisé.
14.7.5 FC avec Modbus RTU
Pour activer le Modbus RTU sur le variateur, régler les
paramètres suivants :
Paramètre
Paramétre 8-30 Protocol
Paramétre 8-31 Address
Paramétre 8-32 Baud Rate 2400–115200
Paramétre 8-33 Parity /
Stop Bits
14.7.6 FC avec Modbus RTU
Les contrôleurs sont configurés pour communiquer sur le
réseau Modbus à l'aide du mode RTU ; chaque octet d'un
message contient 2 caractères de-4 bits hexadécimaux. Le
format de chaque octet est indiqué dans le Tableau 14.10.
Bit de
démar
rage
Tableau 14.10 Exemple de format
Système de
codage
Bits par octet
Champ de contrôle
d'erreur
Tableau 14.11 Détail de bit
14.8 RS485 : Structure des télégrammes
14.8.1 Structure du télégramme Modbus
Le dispositif de transmission place un message Modbus
RTU dans un cadre avec un point de départ et un point
final connus. Les dispositifs de réception peuvent
commencer au début du message, lire la portion d'adresse,
déterminer à quel dispositif il s'adresse (ou tous les
dispositifs si le message est à diffusion générale) et
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Réglage
Modbus RTU
1–247
Parité à nombre pair, 1 bit d'arrêt
(défaut)
Octet de données
Binaire 8 bits, hexadécimal 0-9, A-F.
2 caractères hexadécimaux contenus dans
chaque champ à 8 bits du message.
1 bit de démarrage.
8 bits de données, bit de plus faible poids
envoyé en premier.
1 bit pour parité paire/impaire ; pas de bit
en l'absence de parité.
1 bit d'arrêt si la parité est utilisée ; 2 bits
en l'absence de parité.
Contrôle de redondance cyclique (CRC)
Modbus RTU
RTU
Arrêt/ Arrêt
parité
MG34S304