Rs485 : Exemples De Paramètres Du Protocole Fc; Rs485 : Vue D'ensemble Du Modbus Rtu - Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 Manuel De Configuration

Annexe
PCD 1
Télégramme de contrôle (mot de contrôle
maître ⇒ esclave)
Télégramme de contrôle (esclave ⇒ maître)
Mot d'état
Tableau 14.9 Séquence PCD
14.6 RS485 : Exemples de paramètres du
protocole FC
14.6.1 Écriture d'une valeur de paramètre
Changer le paramétre 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] sur
100 Hz.
Écrire les données en EEPROM.
PKE = E19E Hex – Écriture d'un mot unique au
paramétre 4-14 Motor Speed High Limit [Hz].
IND = 0000 Hex
PWE = 0000 Hex
haut
PWE = 03E8 Hex – Valeur de données 1 000 corres-
bas
pondant à 100 Hz, voir le chapitre 14.5.12 Conversion.
E19E H 0000 H 0000
PKE IND PWE
Illustration 14.12 Télégramme
AVIS!
Le Paramétre 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] est un mot
unique, et l'ordre de paramètre pour l'écriture dans
l'EEPROM est E. Le numéro de paramètre du
paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] est 19E au
format hexadécimal.
119E H 0000 H 0000
IND PWE
PKE
Illustration 14.13 Réponse du maître à l'esclave
14.6.2 Lecture d'une valeur de paramètre
Lire la valeur au paramétre 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time.
PKE = 1155 Hex – Lire la valeur au paramétre 3-41 Ramp 1
Ramp Up Time
IND = 0000 Hex
PWE = 0000 Hex
haut
PWE = 0000 Hex
bas
MG34S304
Manuel de configuration
PCD 2
Référence-valeur
Fréquence de
sortie actuelle
H 03E8 H
PWE
high low
H 03E8 H
PWE
high low
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1155 H 0000 H 0000
PKE IND
Illustration 14.14 Valeur de paramètre
Si la valeur au paramétre 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time est
égale à 10 s, la réponse de l'esclave au maître est :
1155 H 0000 H 0000
PKE
IND
Illustration 14.15 Réponse de l'esclave au maître
3E8 Hex correspond à 1 000 au format décimal. L'indice de
conversion du paramétre 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time est -2.
Le Paramétre 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time est de type Non
signé 32 bits.
14.7 RS485 : Vue d'ensemble du Modbus
RTU
14.7.1 Hypothèses de départ
Danfoss part du principe que le contrôleur installé prend
en charge les interfaces mentionnées dans ce manuel et
que toutes les exigences et restrictions concernant le
contrôleur et le variateur sont strictement respectées.
14.7.2 Connaissances préalables
Le Modbus RTU (terminal distant ) est conçu pour
communiquer avec n'importe quel contrôleur prenant en
charge les interfaces définies dans ce document. Il est
entendu que le lecteur connaît parfaitement les capacités
et les limites du contrôleur.
14.7.3 Vue d'ensemble du Modbus RTU
L'aperçu sur le Modbus RTU décrit le procédé qu'utilise un
contrôleur pour accéder à un autre dispositif, indépen-
damment du type de réseau de communication physique.
Cela inclut la manière dont le Modbus RTU répond aux
demandes d'un autre dispositif et comment les erreurs
sont détectées et signalées. Il établit également un format
commun pour la structure et le contenu des champs de
message.
Pendant les communications sur un réseau Modbus RTU, le
protocole :
•
détermine la façon dont chaque contrôleur
apprend l'adresse de son dispositif ;
•
reconnaît un message qui lui est adressé ;
H 0000 H
PWE PWE
high low
H 03E8 H
PWE PWE
high low
229
14 14