Exemples De Protocole Fc; Protocole Modbus Rtu - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Manuel De Configuration

Intégration du système
3.8.7.13 Mots de process (PCD)
Le bloc de mots de process est divisé en deux blocs,
chacun de 16 bits, qui apparaissent toujours dans l'ordre
indiqué.
3 3
PCD 1
Télégramme de contrôle (mot de contrôle
maître⇒esclave)
Télégramme de contrôle (esclave⇒maître)
Mot d'état
Tableau 3.32 Mots de process (PCD)

3.8.8 Exemples de protocole FC

3.8.8.1 Écriture d'une valeur de paramètre
Changer le par. paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute
[Hz] sur 100 Hz.
Écrire les données en EEPROM.
PKE = E19E Hex - Écriture d'un mot unique au par.
paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] :
IND = 0000 Hex
PWEHAUT = 0000 hex
PWEBAS = 03E8 Hex - Valeur de données 1000 corres-
pondant à 100 Hz, voir le chapitre 3.8.7.12 Conversion.
Le télégramme présente l'apparence suivante :
E19E H
PKE
Illustration 3.51 Écrire les données en EEPROM
AVIS!
Paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] est un
mot unique, et l'ordre de paramètre pour l'écriture dans
l'EEPROM est E. Le numéro de paramètre 4-14 est 19E au
format hexadécimal.
La réponse de l'esclave au maître est :
119E H
PKE
Illustration 3.52 Réponse de l'esclave
3.8.8.2 Lecture d'une valeur de paramètre
Lire la valeur au par. paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1.
PKE = 1155 Hex - Lire la valeur au par.
paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1.
IND = 0000 Hex
PWEHAUT = 0000 hex
86
PCD 2
Référence-valeur
Fréquence de
sortie actuelle
0000 H 0000 H 03E8
IND PWE PWE
high
0000 H 0000 H 03E8
PWE
IND
high
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®
VLT AQUA Drive FC 202
PWEBAS = 0000 hex
1155
PKE
Illustration 3.53 Valeur de paramètre
Si la valeur au par. paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1
est égale à 10 s, la réponse de l'esclave au maître est :
Illustration 3.54 Réponse de l'esclave
3E8 Hex correspond à 1000 au format décimal. L'indice de
conversion du par. paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1
est -2, c.-à-d. 0,01.
Le par. paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1 est du type
Non signé 32 bits.

3.8.9 Protocole Modbus RTU

3.8.9.1 Hypothèses de départ
Danfoss part du principe que le contrôleur installé prend
en charge les interfaces mentionnées dans ce document et
H
que toutes les exigences et restrictions concernant le
low
contrôleur et le variateur de fréquence sont strictement
respectées.
Le Modbus RTU intégré (terminal distant) est conçu pour
communiquer avec n'importe quel contrôleur prenant en
charge les interfaces définies dans ce document. Il est
entendu que l'utilisateur connaît parfaitement les capacités
et les limites du contrôleur.
3.8.9.2 Vue d'ensemble du Modbus RTU
La présentation du Modbus RTU décrit le procédé qu'utilise
un contrôleur pour accéder à un autre dispositif, indépen-
damment du type de réseau de communication physique.
H
Cela inclut la manière dont le Modbus RTU répond aux
PWE
low
demandes d'un autre dispositif et comment les erreurs
sont détectées et signalées. Il établit également un format
commun pour la structure et le contenu des champs de
message.
Pendant les communications sur un réseau Modbus RTU, le
protocole :
•
•
H 0000 H 0000
IND PWE
high
détermine la façon dont chaque contrôleur
apprend l'adresse de son dispositif.
détermine la façon dont il reconnaît un message
qui lui est adressé.
H 0000 H
PWE
low
MG20N604