Vue D'ensemble Du Modbus Rtu; Hypothèses De Départ; Connaissances Préalables; Variateur De Fréquence Avec Modbus Rtu - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Manuel De Configuration

Installation et configurati...
1155 H
PKE
Illustration 7.14 Parameter Value (valeur de paramètre)
Si la valeur au par. 3-41 Temps d'accél. rampe 1 est égale à
10 s, la réponse de l'esclave au maître est :
Illustration 7.15 Réponse de l'esclave au maître
7 7
3E8 Hex correspond à 1000 au format décimal. L'indice de
conversion du par. 3-41 Temps d'accél. rampe 1 est -2.
3-41 Temps d'accél. rampe 1 est de type Non signé 32 bits.

7.6 Vue d'ensemble du Modbus RTU

7.6.1 Hypothèses de départ
Danfoss part du principe que le contrôleur installé prend
en charge les interfaces mentionnées dans ce document et
que toutes les exigences et restrictions concernant le
contrôleur et le variateur de fréquence sont strictement
respectées.
7.6.2 Connaissances préalables
Le Modbus RTU (terminal distant) est conçu pour
communiquer avec n'importe quel contrôleur prenant en
charge les interfaces définies dans ce document. Il est
entendu que le lecteur connaît parfaitement les capacités
et les limites du contrôleur.

7.6.3 Vue d'ensemble du Modbus RTU

L'aperçu sur le Modbus RTU décrit le procédé qu'utilise un
contrôleur pour accéder à un autre dispositif, indépen-
damment du type de réseau de communication physique.
Cela inclut la manière dont le Modbus RTU répond aux
demandes d'un autre dispositif et comment les erreurs
sont détectées et signalées. Il établit également un format
commun pour la structure et le contenu des champs de
message.
Pendant les communications sur un réseau Modbus RTU, le
protocole détermine la façon :
•
dont chaque contrôleur apprend l'adresse de son
dispositif
•
dont il reconnaît un message qui lui est adressé
180
0000 H 0000 H 0000
IND PWE
high
MG20Z104 - VLT
Manuel de configuration du variateur VLT
•
H •
PWE
low
Si une réponse est nécessaire, le contrôleur élabore et
envoie le message de réponse.
Les contrôleurs communiquent à l'aide d'une technique
maître-esclave dans lequel un seul dispositif (le maître)
peut initier des transactions (appelées requêtes). Les autres
dispositifs (esclaves) répondent en fournissant au maître
les données demandées ou en répondant à la requête.
Le maître peut s'adresser à un esclave en particulier ou
transmettre un message à diffusion générale à tous les
esclaves. Les esclaves renvoient un message, appelé
réponse, aux requêtes qui leur sont adressées individuel-
lement. Aucune réponse n'est renvoyée aux requêtes à
diffusion générale du maître. Le protocole Modbus RTU
établit le format de la requête du maître en y indiquant
l'adresse du dispositif (ou de diffusion générale), un code
de fonction définissant l'action demandée, toute donnée à
envoyer et un champ de contrôle d'erreur. Le message de
réponse de l'esclave est également construit en utilisant le
protocole Modbus. Il contient des champs confirmant
l'action entreprise, toute donnée à renvoyer et un champ
de contrôle d'erreur. Si une erreur se produit lors de la
réception du message ou si l'esclave est incapable
d'effectuer l'action demandée, ce dernier élabore et
renvoie un message d'erreur ou bien une temporisation se
produit.
7.6.4 Variateur de fréquence avec Modbus
RTU
Le variateur de fréquence communique au format Modbus
RTU sur l'interface intégrée RS-485. Le Modbus RTU offre
l'accès au mot de contrôle et à la référence du bus du
variateur de fréquence.
Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler
plusieurs fonctions importantes du variateur de fréquence.
•
•
•
•
•
•
•
®
est une marque déposée Danfoss
®
AQUA Drive FC 202
dont il définit les actions à entreprendre
dont il extrait les données et les informations
contenues dans le message.
Démarrage
Arrêt du variateur de fréquence de plusieurs
façons :
Arrêt en roue libre
Arrêt rapide
Arrêt avec freinage par injection de courant
continu
Arrêt normal (rampe)
Reset après une disjonction
Fonctionnement à plusieurs vitesses prédéfinies
Fonctionnement en sens inverse
Changement du process actif
Contrôle du relais intégré du variateur de
fréquence