Exemple De Contrôle Pid En Boucle Fermée - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Manuel De Configuration

Introduction
décélération ou contrôle de point variable. Pour le
configurer, une entrée digitale est programmée pour
augmenter la référence alors qu'une autre entrée digitale
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est programmée pour diminuer la référence. Une troisième
entrée digitale peut être utilisée pour remettre à zéro la
référence du Digipot. Toutes les sources de référence et la
référence du bus sont ajoutées pour produire la référence
externe totale. La référence externe, la référence prédéfinie
ou la somme des deux peut être sélectionnée en tant que
référence active. Finalement, cette référence peut être mise
à l'échelle en utilisant le par. 3-14 Réf.prédéf.relative.
La référence externe est calculée comme suit :
Référence = X + X ×
où X est la consigne externe, la référence prédéfinie ou la
somme des deux et Y est 3-14 Réf.prédéf.relative en [%].
Si Y, 3-14 Réf.prédéf.relative est réglé sur 0 %, la mise à
l'échelle n'affecte pas la référence.
2.8.8 Exemple de contrôle PID en boucle
fermée
Voici un exemple de contrôle en boucle fermée utilisé
dans une application de pompe de surpression :
Illustration 2.16 Régulateur PID en boucle fermée
Dans un système de distribution d'eau, la pression doit
être maintenue à une valeur constante. La pression
souhaitée (consigne) est réglée entre 0 et 10 bar à l'aide
d'un potentiomètre 0–10 V ou d'un paramètre. Le capteur
28
Manuel de configuration du variateur VLT
( )
Y
100
MG20Z104 - VLT
de pression a une plage de 0 à 10 bar et utilise un
transmetteur à deux fils pour fournir un signal de 4–20
mA. La plage de fréquences de sortie du variateur de
fréquence est comprise entre 10 et 50 Hz.
1. Démarrage/arrêt via commutateur raccordé entre
les bornes 12 (+24 V) et 18.
2. Référence de pression via un potentiomètre (0–10
bar, 0–10 V) raccordé aux bornes 50 (+10 V), 53
(entrée) et 55 (commune).
3. Signal de retour de pression via émetteur (0–10
bar, 4–20 mA) raccordé à la borne 54.
Commutateur S202 derrière le panneau de
commande local réglé sur ON (entrée de
courant).
Illustration 2.17
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AQUA Drive FC 202