Précautions Cem; Vue D'ensemble Du Protocole Fc; Modbus Rtu - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Manuel De Configuration

Installation et configurati...
7.1.3 Précautions CEM
Pour obtenir un fonctionnement sans interférence du
réseau-RS 485, les précautions CEM suivantes sont
recommandées.
Il convient de respecter les réglementations nationales et
locales, en ce qui concerne par exemple la protection par
mise à la terre. Le câble de communication RS-485 doit
être maintenu à l'écart des câbles de moteur et de
résistance de freinage, afin d'éviter une nuisance
réciproque des bruits liés aux hautes fréquences.
Normalement, une distance de 200 mm (8 pouces) est
suffisante, mais il est recommandé de garder la plus
grande distance possible entre les câbles, notamment en
cas d'installation de câbles en parallèle sur de grandes
distances. Si le câble RS-485 doit croiser un câble de
moteur et de résistance de freinage, il doit le croiser
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suivant un angle de 90°.
Croisement 90°
Illustration 7.2 Précautions CEM

7.2 Vue d'ensemble du protocole FC

Le protocole FC, également appelé bus FC ou bus
standard, est le bus de terrain standard de Danfoss. Il
définit une technique d'accès selon le principe maître-
esclave pour les communications via le bus série.
Un maître et un maximum de 126 esclaves peuvent être
raccordés au bus. Le maître sélectionne chaque esclave
grâce à un caractère d'adresse dans le télégramme. Un
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Manuel de configuration du variateur VLT
esclave ne peut jamais émettre sans y avoir été autorisé au
préalable, et le transfert direct de messages entre les
différents esclaves n'est pas possible. Les communications
ont lieu en mode semi-duplex.
La fonction du maître ne peut pas être transférée vers un
autre nœud (système à maître unique).
La couche physique est la RS-485, qui utilise le port RS-485
intégré au variateur de fréquence. Le protocole FC prend
en charge différents formats de télégramme :

7.2.1 Modbus RTU

Le protocole FC offre l'accès au mot de contrôle et à la
référence du bus du variateur de fréquence.
Le mot de contrôle permet au maître Modbus de
contrôler plusieurs fonctions importantes du variateur
de fréquence.
Résistance de freinage
La référence du bus est généralement utilisée pour
commander la vitesse. Il est également possible d'accéder
aux paramètres, de lire leurs valeurs et, dans certains cas,
de les modifier, ce qui permet de disposer d'une gamme
d'options de contrôle, comprenant le contrôle de la
consigne du variateur de fréquence lorsque son contrôleur
du PID interne est utilisé.
®
MG20Z104 - VLT est une marque déposée Danfoss
®
AQUA Drive FC 202
•
Un format court de 8 octets pour les données de
process.
•
Un format long de 16 octets qui comporte
également un canal de paramètres.
•
Un format utilisé pour les textes.
•
Démarrage
•
Arrêt du variateur de fréquence de plusieurs
façons :
Arrêt en roue libre
Arrêt rapide
Arrêt avec freinage par injection de courant
continu
Arrêt normal (rampe)
•
Reset après une disjonction
•
Fonctionnement à plusieurs vitesses prédéfinies
•
Fonctionnement en sens inverse
•
Changement du process actif
•
Contrôle des deux relais intégrés au variateur de
fréquence