Structure De Commande En Boucle Fermée - Danfoss VLT Refrigeration Drive FC 103 Manuel De Configuration

Vue d'ensemble des produits
Reference
handling
Remote
reference
Auto mode
Linked to hand/auto
Hand mode
Local
reference
scaled to
RPM or Hz
LCP Hand on,
o and auto
on keys
Illustration 2.8 Schéma fonctionnel du mode boucle ouverte
2.4.2 Structure de commande en boucle
fermée
En mode boucle ouverte, un régulateur PID interne permet
au variateur de fréquence de calculer la référence du
système et les signaux de retour pour agir comme un
Illustration 2.9 Schéma fonctionnel du contrôleur en boucle fermée
Prenons par exemple une application de pompage dans
laquelle la vitesse de la pompe est régulée de façon à ce
que la pression statique dans la conduite soit constante
(voir l'Illustration 2.9). Le variateur de fréquence reçoit un
signal de retour d'un capteur du système. Il compare ce
retour à une valeur de référence du point de consigne et
détermine l'erreur éventuelle entre ces 2 signaux. Il ajuste
alors la vitesse du moteur pour corriger cette erreur.
La consigne de la pression statique souhaitée est fournie
au variateur de fréquence comme signal de référence. Un
capteur mesure la pression statique réelle dans la conduite
et la communique au variateur de fréquence par un signal
de retour. Si le signal de retour est supérieur à la référence
du point de consigne, le variateur de fréquence décélère
pour réduire la pression. De la même façon, si la pression
de la conduite est inférieure à la référence du point de
MG16G204
Manuel de configuration
P 4-13
Motor speed
high limit [RPM]
P 4-14
Motor speed
high limit [Hz]
Remote
Reference
Local
P 4-11
Motor speed
low limit [RPM]
P 3-13
Reference P 4-12
site Motor speed
low limit [Hz]
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100%
P 3-4* Ramp 1
P 3-5* Ramp 2
0%
Ramp
100%
-100%
appareil de commande indépendant. Le variateur de
fréquence peut fournir des messages d'état et d'alarme,
avec de nombreuses autres options programmables, pour
contrôler le système externe tout en fonctionnant de façon
indépendante en boucle fermée.
consigne, le variateur de fréquence accélère pour
augmenter la pression de la pompe.
Alors que les valeurs par défaut du contrôleur en boucle
fermée du variateur de fréquence offrent souvent des
performances satisfaisantes, le contrôle du système peut
souvent être optimisé en ajustant les paramètres du
régulateur PID. Le réglage automatique est fourni pour
cette optimisation.
Autres fonctions programmables :
•
Régulation inverse - La vitesse du moteur
augmente lorsqu'un signal de retour est élevé.
Cette fonction est utile dans les applications de
2
To motor
control
P 4-10
Motor speed
direction
19
2