Intégration du système
3.9.10.8 Adresse de registre des bobines
En Modbus, toutes les données sont organisées dans des
registres de bobines et de maintien. Les bobines
contiennent un seul bit, tandis que les registres de
maintien contiennent un mot à 2 octets (16 bits). Toutes
les adresses de données des messages du Modbus sont
référencées sur zéro. La première occurrence d'un élément
de données est adressée comme un élément 0. Par
exemple : la bobine connue comme bobine 1 dans un
contrôleur programmable est adressée dans le champ
d'adresse de données d'un message du Modbus. La bobine
127 décimal est adressée comme bobine 007EHEX (126
décimal).
Le registre de maintien 40001 est adressé comme registre
0000 dans le champ d'adresse de données du message. Le
champ de code de fonction spécifie déjà une exploitation
« registre de maintien ». La référence 4XXXX est donc
implicite. Le registre de maintien 40108 est adressé comme
registre 006BHEX (107 décimal).
Numéro
Description
de
bobine
1–16
Mot de contrôle du variateur de
fréquence.
17–32
Référence de vitesse ou de point de
consigne du variateur Plage 0x0 -
0xFFFF (-200 %... ~200 %).
33–48
Mot d'état du variateur de fréquence
(voir le Tableau 3.36).
49–64
Mode boucle ouverte : fréquence de
sortie du variateur de fréquence.
Mode boucle fermée : signal de
retour du variateur de fréquence.
65
Contrôle d'écriture du paramètre
(maître vers esclave).
0
Les modifications de paramètres
=
sont écrites dans la RAM du
variateur de fréquence.
1
Les modifications de paramètres
=
sont écrites dans la RAM et
l'EEPROM du variateur de
fréquence
66–
Réservé.
65536
Tableau 3.34 Descriptions de la bobine
MG16G204
Manuel de configuration
Bobine 0
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
Tableau 3.35 Mot de contrôle du variateur de fréquence
(profil FC)
Sens du signal
Bobine 0
33
34
Maître vers
esclave
35
Maître vers
36
esclave
37
38
Esclave vers
39
maître
40
Esclave vers
41
maître
42
43
Maître vers
44
esclave
45
46
47
48
Tableau 3.36 Mot d'état du variateur de fréquence (profil FC)
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1
Référence prédéfinie lsb
Référence prédéfinie msb
Freinage CC
Pas de freinage CC
Arrêt en roue libre
Pas d'arrêt en roue libre
Arrêt rapide
Pas d'arrêt rapide
Gel fréquence
Pas de gel fréquence
Arrêt rampe
Démarrage
Pas de reset
Reset
Pas de jogging
Jogging
Rampe 1
Rampe 2
Données non valides
Données valides
Relais 1 inactif
Relais 1 actif
Relais 2 inactif
Relais 2 actif
Process lsb
Process msb
Pas d'inversion
Inversion
1
Commande non prête
Commande prête
Variateur de fréquence
Variateur de fréquence prêt
non prêt
Arrêt en roue libre
Arrêt de sécurité
Pas d'alarme
Alarme
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Absence d'avertissement
Avertissement
Pas à référence
À référence
Mode manuel
Mode automatique
Hors de la plage de
Dans plage de fréq.
fréquence
Arrêté
Fonctionne
Non utilisé
Non utilisé
Pas d'avertis. de tension
Avertissement de tension
Pas dans limite de courant Limite de courant
Sans avertis. thermique
Avertis.thermiq.
3
3
83