Champ De Fonction; Champ De Données; Champ De Contrôle Crc; Adresse De Registre Des Bobines - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Manuel De Configuration

Installation et configurati...
champ d'adresse pour faire savoir au maître quel esclave
est en train de répondre.

5.8.5 Champ de fonction

Le champ de fonction d'une structure de télégramme
contient 8 bits. Les codes valides figurent dans une plage
comprise entre 1 et FF. Les champs de fonction sont
utilisés pour le transfert de télégrammes entre le maître et
l'esclave. Lorsqu'un télégramme est envoyé par un maître à
un dispositif esclave, le champ de code de fonction
indique à l'esclave le type d'action à effectuer. Lorsque
l'esclave répond au maître, il utilise le champ de code de
fonction pour indiquer soit une réponse normale (sans
erreur) soit le type d'erreur survenue (appelée réponse
d'exception).
Pour une réponse normale, l'esclave renvoie simplement le
code de fonction d'origine. Pour une réponse d'exception,
l'esclave renvoie un code équivalent au code de fonction
d'origine avec son bit de plus fort poids réglé sur "1"
logique. De plus, l'esclave place un code unique dans le
champ de données du télégramme de réponse. Ce code
indique au maître le type d'erreur survenue ou la raison de
l'exception. Se reporter également au chapitre 5.8.10 Codes
de fonction pris en charge par le Modbus RTU et au
chapitre 5.8.11 Codes d'exceptions Modbus.
5.8.6 Champ de données
Le champ de données est construit en utilisant des
ensembles de 2 chiffres hexadécimaux, dans la plage de 00
à FF au format hexadécimal. Ces chiffres sont composés
d'un caractère RTU. Le champ de données des
télégrammes envoyés par le maître à un dispositif esclave
contient des informations complémentaires que l'esclave
doit utiliser pour effectuer l'action conséquente.
Les informations peuvent inclure des éléments tels que :
•
Adresses de registre ou de bobine
•
Quantité d'éléments devant être gérés
•
Compte des octets de données réelles dans le
champ
5.8.7 Champ de contrôle CRC
Les télégrammes comportent un champ de contrôle
d'erreur, fonctionnant sur la base d'une méthode de
contrôle de redondance cyclique (CRC). Le champ CRC
vérifie le contenu du télégramme entier. Il s'applique
indépendamment de la méthode de contrôle de la parité
utilisée pour chaque caractère du télégramme. Le dispositif
de transmission calcule la valeur CRC, puis joint le CRC
comme étant le dernier champ du télégramme. Le
dispositif de réception recalcule un CRC lors de la
réception du télégramme et compare la valeur calculée à
MG07B304
Manuel de configuration
la valeur réelle reçue dans le champ CRC. Si les 2 valeurs
ne sont pas égales, une temporisation du temps du bus se
produit. Le champ de contrôle d'erreur contient une valeur
binaire de 16 bits mise en œuvre sous la forme de deux
octets de 8 bits. Après la mise en œuvre, l'octet de poids
faible du champ est joint en premier, suivi de l'octet de
poids fort. L'octet de poids fort du CRC est le dernier octet
envoyé dans le télégramme.

5.8.8 Adresse de registre des bobines

En Modbus, toutes les données sont organisées dans des
registres de bobines et de maintien. Les bobines
contiennent un seul bit, tandis que les registres de
maintien contiennent un mot à 2 octets (c.-à-d. 16 bits).
Toutes les adresses de données des télégrammes du
Modbus sont référencées sur zéro. La première occurrence
d'un élément de données est adressée comme un élément
0. Par exemple : la bobine connue comme bobine 1 dans
un contrôleur programmable est adressée comme bobine
0000 dans le champ d'adresse de données d'un
télégramme du Modbus. La bobine 127 décimal est
adressée comme bobine 007EHEX (126 décimal).
Le registre de maintien 40001 est adressé comme registre
0000 dans le champ d'adresse de données du télégramme.
Le champ de code de fonction spécifie déjà une exploi-
tation « registre de maintien ». La référence 4XXXX est
donc implicite. Le registre de maintien 40108 est adressé
comme registre 006BHEX (107 décimal).
Numéro
de
bobine
1–16
17–32
33–48
49–64
65
66–65536 Réservé.
Tableau 5.15 Registre des bobines
Danfoss A/S © 05/2017 Tous droits réservés.
Description
Mot de contrôle du variateur de
fréquence (voir le Tableau 5.16).
Plage de référence de vitesse ou de
consigne du variateur de fréquence
0x0-0xFFFF (-200 %... ~200 %).
Mot d'état du variateur de
fréquence (voir le Tableau 5.17).
Mode boucle ouverte : fréquence
de sortie du variateur de fréquence.
Mode boucle fermée : signal de
retour du variateur de fréquence.
Contrôle d'écriture du paramètre
(maître vers esclave).
0 = les modifications de paramètres
sont écrits dans la RAM du
variateur.
1 = les modifications de paramètres
sont écrites dans la RAM et
l'EEPROM du variateur de fréquence.
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Sens du signal
Maître vers
esclave
Maître vers
esclave
Esclave vers
maître
Esclave vers
maître
Maître vers
esclave
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