Modbus Rtu; Connaissances Préalables; Vue D'ensemble; Variateur De Fréquence Avec Modbus Rtu - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Manuel De Configuration

Installation et configurati...
3E8 Hex correspond à 1000 au format décimal. L'indice de
conversion du paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1 est -2,
c.-à-d. 0,01.
Le Paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1 est du type Non
signé 32 bits.

5.6 Modbus RTU

5.6.1 Connaissances préalables
Danfoss part du principe que le contrôleur installé prend
en charge les interfaces mentionnées dans ce manuel et
que toutes les exigences et restrictions concernant le
contrôleur et le variateur de fréquence sont strictement
respectées.
Le Modbus RTU intégré (terminal distant) est conçu pour
communiquer avec n'importe quel contrôleur prenant en
charge les interfaces définies dans ce document. Il est
entendu que l'utilisateur connaît parfaitement les capacités
et les limites du contrôleur.

5.6.2 Vue d'ensemble

Cette section décrit le procédé qu'utilise un contrôleur
pour accéder à un autre dispositif, indépendamment du
type de réseau de communication physique. Cela inclut la
manière dont le Modbus RTU répond aux demandes d'un
autre dispositif et comment les erreurs sont détectées et
signalées. Il établit également un format commun pour la
structure et le contenu des champs de télégramme.
Pendant les communications sur un réseau Modbus RTU, le
protocole :
•
détermine la façon dont chaque contrôleur
apprend l'adresse de son dispositif ;
•
dont il reconnaît un télégramme qui lui est
adressé ;
•
détermine les actions à entreprendre ;
•
extrait les données et les informations contenues
dans le télégramme.
Si une réponse est nécessaire, le contrôleur élabore et
envoie le télégramme de réponse.
Les contrôleurs communiquent à l'aide d'une technique
maître-esclave dans lequel le maître peut initier des
transactions (appelées requêtes). Les esclaves répondent en
fournissant au maître les données demandées ou en
effectuant l'action demandée dans la requête.
Le maître peut s'adresser à un esclave en particulier ou
transmettre un télégramme à diffusion générale à tous les
esclaves. Les esclaves renvoient une réponse aux requêtes
qui leur sont adressées individuellement. Aucune réponse
n'est renvoyée aux requêtes à diffusion générale du maître.
MG07B304
Manuel de configuration
Le protocole Modbus RTU établit le format de la requête
du maître en indiquant les informations suivantes :
•
•
•
•
Le télégramme de réponse de l'esclave est également
construit en utilisant le protocole Modbus. Il contient des
champs confirmant l'action entreprise, toute donnée à
renvoyer et un champ de contrôle d'erreur. Si une erreur se
produit lors de la réception du télégramme ou si l'esclave
est incapable d'effectuer l'action demandée, ce dernier
élabore et envoie un message d'erreur. Sinon, une tempori-
sation se produit.
5.6.3 Variateur de fréquence avec Modbus
RTU
Le variateur de fréquence communique au format Modbus
RTU sur l'interface intégrée RS485. Le Modbus RTU offre
l'accès au mot de contrôle et à la référence du bus du
variateur de fréquence.
Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler
plusieurs fonctions importantes du variateur de fréquence :
•
•
•
•
•
•
•
La référence du bus est généralement utilisée pour
commander la vitesse. Il est également possible d'accéder
aux paramètres, de lire leurs valeurs et le cas échéant,
d'écrire leurs valeurs. Les paramètres permettent d'accéder
à une diversité d'options de commande, dont le contrôle
de la consigne du variateur de fréquence lorsque son
régulateur PI interne est utilisé.
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l'adresse du dispositif (ou diffusion) ;
un code de fonction définissant l'action requise ;
toutes les données à envoyer ;
un champ de contrôle d'erreur.
Démarrage
Divers arrêts :
- Arrêt en roue libre
- Arrêt rapide
-
Arrêt avec freinage par injection de
courant continu
- Arrêt normal (rampe)
Reset après un arrêt causé par une panne
Fonctionnement à plusieurs vitesses prédéfinies
Fonctionnement en sens inverse
Changement du process actif
Contrôle du relais intégré du variateur de
fréquence
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