Champ Démarrage/Arrêt; Champ D'adresse; Champ De Fonction; Champ De Données - Danfoss VLT HVAC Basic Drive FC 101 Manuel De Configuration

Installation et configurati...
Aucune réponse n'est permise pour les messages à
diffusion générale. Une structure de message typique est
présentée dans le Tableau 7.13.
Démar- Adresse Fonction Données Contrôle
rage
T1-T2-T3- 8 bits 8 bits
T4
Tableau 7.13 Structure typique des messages du Modbus RTU
7.8.3 Champ démarrage/arrêt
Les messages commencent avec une période silencieuse
d'au moins 3,5 intervalles de caractère. Ceci est effectué
grâce à un multiple d'intervalles de caractère en fonction
de la vitesse de transmission du réseau sélectionnée
(indiqué comme démarrage T1-T2-T3-T4). Le premier
champ transmis est l'adresse du dispositif. Après transfert
du dernier caractère, une période similaire d'au moins 3,5
intervalles de caractère marque la fin du message. Un
nouveau message peut commencer après cette période. La
structure entière du message doit être transmise comme
une suite ininterrompue. Si une période silencieuse de plus
de 1,5 intervalle de caractère se produit avant achèvement
de la structure, le dispositif de réception élimine le
message incomplet et considère que le prochain octet est
le champ d'adresse d'un nouveau message. De même, si
un nouveau message commence avant 3,5 intervalles de
caractère après un message, le dispositif de réception le
considère comme la suite du message précédent. Cela
entraîne une temporisation (pas de réponse du suiveur),
puisque la valeur du champ CRC final n'est pas valide pour
les messages combinés.

7.8.4 Champ d'adresse

Le champ d'adresse d'une structure de message contient 8
bits. Les adresses des dispositifs suiveurs valides sont
comprises dans une plage de 0 à 247 décimal. Chaque
dispositif suiveur dispose d'une adresse dans la plage de 1
à 247 (0 est réservé pour le mode de diffusion générale,
que tous les suiveurs reconnaissent). Un maître s'adresse à
un suiveur en plaçant l'adresse du suiveur dans le champ
d'adresse du message. Lorsque le suiveur envoie sa
réponse, il place sa propre adresse dans ce champ
d'adresse pour faire savoir au maître quel suiveur est en
train de répondre.
®
VLT HVAC Basic Drive FC 101 Manuel de configuration
Fin
CRC
N x 8 16 bits T1-T2-T3-
bits T4
MG18C504 - Rév. 2014-01-14

7.8.5 Champ de fonction

Le champ de fonction d'une structure de message contient
8 bits. Les codes valides sont dans une plage de 1 à FF.
Les champs de fonction sont utilisés pour le transfert de
paramètres entre le maître et le suiveur. Lorsqu'un
message est envoyé par un maître à un dispositif suiveur,
le champ de code de fonction indique au suiveur le type
d'action à effectuer. Lorsque le suiveur répond au maître, il
utilise le champ de code de fonction pour indiquer soit
une réponse normale (sans erreur) soit le type d'erreur
survenue (appelée réponse d'exception). Pour une réponse
normale, le suiveur renvoie simplement le code de
fonction d'origine. Pour une réponse d'exception, le
suiveur renvoie un code équivalent au code de fonction
d'origine avec son bit de plus fort poids réglé sur "1"
logique. De plus, le suiveur place un code unique dans le
champ de données du message de réponse. Cela indique
au maître le type d'erreur survenue ou la raison de
l'exception. Se reporter également aux sections
chapitre 7.8.10 Codes de fonction pris en charge par le
Modbus RTU et chapitre 7.8.11 Codes d'exceptions Modbus.
7.8.6 Champ de données
Le champ de données est construit en utilisant des
ensembles de deux chiffres hexadécimaux, dans la plage
de 00 à FF au format hexadécimal. Ceux-ci sont composés
d'un caractère RTU. Le champ de données des messages
envoyés par le maître au dispositif suiveur contient des
informations complémentaires que le suiveur doit utiliser
pour effectuer l'action définie par le code de fonction. Cela
peut inclure des éléments tels que des adresses de
bobines ou de registres, la quantité d'éléments à manier et
le comptage des octets de données réels dans le champ.
7.8.7 Champ de contrôle CRC
Les messages comportent un champ de contrôle d'erreur,
fonctionnant sur la base d'une méthode de contrôle de
redondance cyclique (CRC). Le champ CRC vérifie le
contenu du message entier. Il s'applique indépendamment
de la méthode de contrôle de la parité utilisée pour
chaque caractère du message. La valeur CRC est calculée
par le dispositif de transmission, qui joint le CRC sous la
forme du dernier champ du message. Le dispositif de
réception recalcule un CRC lors de la réception du
message et compare la valeur calculée à la valeur réelle
reçue dans le champ CRC. Si les deux valeurs ne sont pas
égales, une temporisation du temps du bus se produit. Le
champ de contrôle d'erreur contient une valeur binaire de
16 bits mise en œuvre comme deux octets de 8 bits.
Ensuite, l'octet de poids faible du champ est joint en
premier, suivi de l'octet de poids fort. L'octet de poids fort
du CRC est le dernier octet envoyé dans le message.
7 7
91