Variateur De Fréquence Avec Modbus Rtu; Configuration Du Réseau; Structure Des Messages Du Modbus Rtu; Structure Des Messages Modbus Rtu - Danfoss VLT HVAC Basic Drive FC 101 Manuel De Configuration

Installation et configurati...
7.6.4 Variateur de fréquence avec Modbus
RTU
Le variateur de fréquence communique au format Modbus
RTU sur l'interface intégrée RS-485. Le Modbus RTU offre
l'accès au mot de contrôle et à la référence du bus du
variateur de fréquence.
Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler
plusieurs fonctions importantes du variateur de fréquence.
•
Démarrage
•
Arrêt du variateur de fréquence de plusieurs
façons :
-
-
7 7
-
-
•
Reset après une disjonction
•
Fonctionnement à plusieurs vitesses prédéfinies
•
Fonctionnement en sens inverse
•
Changement du process actif
•
Contrôle du relais intégré du variateur de
fréquence
La référence du bus est généralement utilisée pour
commander la vitesse. Il est également possible d'accéder
aux paramètres, de lire leurs valeurs et le cas échéant,
d'écrire leurs valeurs. Cela permet de disposer d'une
gamme d'options de contrôle, comprenant le contrôle du
point de consigne du variateur de fréquence lorsque le
régulateur PI interne est utilisé.
7.7 Configuration du réseau
Pour activer le Modbus RTU sur le variateur de fréquence,
régler les paramètres suivants :
Paramètre
8-30 Protocol
8-31 Address
8-32 Baud Rate
8-33 Parity / Stop Bits
Tableau 7.11 Configuration du réseau
90
VLT
Arrêt en roue libre
Arrêt rapide
Arrêt avec freinage par injection de
courant continu
Arrêt normal (rampe)
Réglage
Modbus RTU
1-247
2400-115200
Parité à nombre pair, 1 bit d'arrêt
(défaut)
®
HVAC Basic Drive FC 101 Manuel de configuration

7.8 Structure des messages du Modbus RTU

7.8.1 Variateur de fréquence avec Modbus
RTU
Les contrôleurs sont configurés pour communiquer sur le
réseau Modbus à l'aide du mode RTU (terminal distant) ;
chaque octet d'un message contient 2 caractères de 4 bits
hexadécimaux. Le format de chaque octet est indiqué dans
le Tableau 7.12.
Bit de
démar-
rage
Tableau 7.12 Format de chaque octet
Système de
codage
Bits par octet
Champ de contrôle
d'erreur

7.8.2 Structure des messages Modbus RTU

Le dispositif de transmission place un message Modbus
RTU dans un cadre avec un début connu et un point final.
Cela permet aux dispositifs de réception de commencer au
début du message, de lire la portion d'adresse, de
déterminer à quel dispositif il s'adresse (ou tous les
dispositifs si le message est à diffusion générale) et de
reconnaître la fin du message. Les messages partiaux sont
détectés et des erreurs apparaissent. Les caractères pour la
transmission doivent être au format hexadécimal 00 à FF
dans chaque champ. Le variateur de fréquence surveille en
permanence le bus du réseau, même pendant les
intervalles silencieux. Lorsqu'un variateur de fréquence ou
un dispositif reçoit le premier champ (le champ d'adresse),
il le décode pour déterminer à quel dispositif le message
s'adresse. Les messages du Modbus RTU adressés à zéro
sont les messages à diffusion générale.
MG18C504 - Rév. 2014-01-14
Octet de données Arrêt/
parité
Binaire 8 bits, hexadécimal 0-9, A-F. Deux
caractères hexadécimaux contenus dans
chaque champ à 8 bits du message
1 bit de démarrage
8 bits de données, bit de plus faible poids
envoyé en premier
1 bit pour parité paire/impaire ; pas de bit
en l'absence de parité
1 bit d'arrêt si la parité est utilisée ; 2 bits
en l'absence de parité
Contrôle de redondance cyclique (CRC)
Arrêt