Contrôleur Pid - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Guide De Programmation

Description du paramètre
20-83 Vit.de dém. PID [Hz]
Range: Fonction:
le variateur de fréquence passe
automatiquement en mode boucle
fermée et le régulateur PID
commence à fonctionner. Ce
réglage est utile dans les
applications qui nécessitent une
accélération rapide à une vitesse
minimum au démarrage.
20-84 Largeur de bande sur réf.
Range: Fonction:
5 % [0 - 200 %] Lorsque la différence entre le signal
*
de retour et la référence de
consigne est inférieure à la valeur
de ce paramètre, l'affichage du
variateur de fréquence mentionne
Run on Reference (F.sur réf). Cet état
peut être communiqué en externe
en programmant la fonction d'une
sortie digitale sur [8] Run on
Reference/No Warning (F.sur réf/pas
avertis). De plus, pour les communi-
cations série, le bit d'état Sur réf du
mot d'état du variateur de
fréquence est élevé (valeur = 1).
La Largeur de bande sur réf. est
calculée en pourcentage de la
référence du point de consigne.
3.17.5 20-9* Contrôleur PID
Utiliser ces paramètres pour régler manuellement le
régulateur PID. En réglant les paramètres du régulateur PID,
il est possible d'améliorer les performances de contrôle.
Voir le manuel de configuration du VLT
pour obtenir des consignes de réglage des paramètres du
régulateur PID.
20-91 Anti-satur. PID
Option: Fonction:
AVIS!
L' option [1] Actif est activée
automatiquement si l'une des
options suivantes est
sélectionnée dans le groupe
de paramètres 21-**
Boucl.fermée ét. : [0] Normal,
[X] Enabled Ext CLX PID (PID
étendu X activé).
[0] Inactif L'intégrateur continue à changer de
valeur, même après que la sortie a
atteint un des extrêmes. Cela peut
MG20OB04
Guide de programmation
20-91 Anti-satur. PID
Option:
[1]
20-93 Gain proportionnel PID
Range:
2
Si (erreur x gain) passe brusquement à une valeur égale au
réglage du paramétre 3-03 Réf. max., le régulateur PID
essaie de modifier la fréquence de sortie égale à la
définition du paramétre 4-13 Vit.mot., limite supér. [tr/min]/
paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz]. Dans la
pratique, elle est toutefois limitée par ce réglage.
L'intervalle proportionnel (erreur entraînant une variation
en sortie dans une plage de 0 à 100 %) peut être calculé à
l'aide de la formule suivante :
Gain proportionnel
AVIS!
Définir la valeur du paramétre 3-03 Réf. max. avant de
®
AQUA Drive FC 202
régler les valeurs pour le régulateur PID au groupe de
paramètres 20-9* Contrôleur PID.
20-94 Tps intégral PID
Range:
8 s
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Fonction:
par la suite entraîner un retard de
changement de la sortie du
régulateur.
Actif L'intégrateur est verrouillé si la
*
sortie du régulateur PID intégré a
atteint l'un des extrêmes (valeur
min. ou max.) et n'est donc pas
capable d'ajouter un autre
changement à la valeur du
paramètre de process contrôlé. Cela
permet au régulateur de répondre
plus rapidement lorsqu'il peut à
nouveau contrôler le système.
Fonction:
[0 - 10 ] Le gain proportionnel indique le
*
facteur d'amplification de l'erreur
écart entre le signal de retour et la
consigne.
1
× Ré f érence max.
Fonction:
[0.01 - 10000 L'intégrateur accumule un gain à la
*
s] sortie du régulateur PID tant qu'il y
a un écart entre la référence/la
consigne et les signaux de retour.
Le gain est proportionnel à
l'ampleur de l'écart. Cela garantit
que l'écart (erreur) est proche de
zéro.
Si le temps intégral est réglé sur
une valeur faible, le système réagit
rapidement à tout écart. Une valeur
trop faible risque toutefois
d'affecter la stabilité de contrôle.
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