Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Guide De Programmation page 207

Description du paramètre
21-15 Consigne ext. 1
Range: Fonction:
0 [-999999.999 La référence de point de consigne
ExtPID1Uni - 999999.999 est utilisée dans la boucle fermée
t ExtPID1Unit] étendue 1. Le point de consigne de
*
la boucle étendue 1 est ajouté à la
valeur Source référence ext. 1
sélectionnée au
paramétre 21-13 Source référence ext.
1.
21-17 Réf. ext. 1 [unité]
Range: Fonction:
0 [-999999.999 Affichage de la valeur de référence
ExtPID1Uni - 999999.999 du régulateur en boucle fermée 1.
t ExtPID1Unit]
*
21-18 Retour ext. 1 [unité]
Range: Fonction:
0 [-999999.999 Affichage de la valeur du signal de
ExtPID1Uni - 999999.999 retour du régulateur en boucle
t ExtPID1Unit] fermée 1.
*
21-19 Sortie ext. 1 [%]
Range: Fonction:
0 % [0 - 100 %] Affichage de la valeur de sortie du
*
régulateur en boucle fermée 1.
3.18.3 21-2* PID étendu 1
21-20 Contrôle normal/inverse ext 1
Option: Fonction:
[0] Normal Réduit la sortie lorsque le signal de
*
retour est supérieur à la référence.
[1] Inverse Augmenter la sortie lorsque le
signal de retour est supérieur à la
référence.
21-21 Gain proportionnel ext 1
Range: Fonction:
0.50 [0 - 10 ] Le gain proportionnel indique le
*
facteur d'amplification de l'erreur
entre le signal de retour et la
consigne.
Si le produit de l'opération (erreur x gain) passe
brusquement à une valeur égale au réglage du
paramétre 3-03 Réf. max., le régulateur PID essaie de
modifier la fréquence de sortie à une valeur égale à la
définition du paramétre 4-13 Vit.mot., limite supér. [tr/min]/
paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz]. Dans la
pratique, elle est toutefois limitée par ce réglage.
MG20OB04
Guide de programmation
L'intervalle proportionnel (erreur entraînant une variation
en sortie dans une plage de 0 à 100 %) peut être calculé à
l'aide de la formule suivante :
Gain proportionnel
AVIS!
Définir la valeur du paramétre 3-03 Réf. max. avant de
régler les valeurs pour le régulateur PID au groupe de
paramètres 20-9* Contrôleur PID.
21-22 Tps intégral ext. 1
Range:
20 s
*
21-23 Temps de dérivée ext. 1
Range:
0 s
*
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1
× Ré f érence max.
Fonction:
[0.01 - 10000 Au fur et à mesure, l'intégrateur
s] accumule un gain à la sortie du
régulateur PID tant qu'il y a un
écart entre la référence/la consigne
et les signaux de retour. Le gain est
proportionnel à l'ampleur de l'écart.
Cela garantit que l'écart (erreur) est
proche de zéro.
Si le temps intégral est réglé sur
une valeur faible, le système réagit
rapidement à tout écart. Une valeur
trop faible risque toutefois
d'affecter la stabilité de contrôle.
La valeur définie correspond au
temps nécessaire à l'intégrateur
pour ajouter un gain égal à la
valeur proportionnelle d'un écart
donné.
Si la valeur est réglée sur 10 000, le
contrôleur réagit comme un
contrôleur purement proportionnel,
avec un intervalle proportionnel
fondé sur la valeur définie au
paramétre 20-93 Gain proportionnel
PID. En l'absence d'écart, la sortie
du régulateur proportionnel est
égale à 0.
Fonction:
[0 - 10 s] Le différenciateur ne réagit pas à
une erreur constante. Il apporte un
gain uniquement lorsque le signal
de retour change. Plus le signal de
retour change rapidement, plus le
gain du différentiateur est
important.
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