Paramètres 21-** Boucl.fermée Ét - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Guide De Programmation

Description du paramètre
3.18 Paramètres 21-** Boucl.fermée ét.
Outre le régulateur PID, le FC 202 propose 3 régulateurs
PID en boucle fermée avancés. Ces régulateurs peuvent
être configurés indépendamment pour contrôler des
actionneurs externes (vannes, registres, etc.) ou pour être
utilisés conjointement au régulateur PID interne afin
d'améliorer les réponses dynamiques aux modifications de
consigne ou perturbations de charge.
Les régulateurs PID en boucle fermée avancés peuvent être
interconnectés ou connectés au régulateur PID en boucle
fermée afin de constituer une configuration à double
boucle.
Pour contrôler un dispositif modulant (comme un moteur
de vanne), il doit s'agir d'un servo-moteur de position avec
des composants électroniques intégrés acceptant un signal
de contrôle de 0-10 V (signal de l'option VLT
MCB 109) ou de 0/4-20 mA.
Cette fonction de sortie peut être programmée aux
paramètres suivants :
•
Carte de commande, borne 42 :
Paramétre 6-50 S.born.42 (options [113]...[115] ou
[149]...[151], Boucle fermée ét. 1/2/3).
•
®
Carte VLT General Purpose I/O MCB 101, borne
X30/8 : Paramétre 6-60 Sortie borne X30/8, (réglage
[113]...[115] ou [149]...[151], Boucle fermée ét.
1/2/3).
•
®
Option VLT Analog I/O MCB 109, borne
X42/7...11 : Paramétre 26-40 Sortie borne X42/7,
paramétre 26-50 Sortie borne X42/9,
paramétre 26-60 Sortie borne X42/11 (options
[113]...[115], Boucle fermée ét. 1/2/3).
®
La carte VLT General Purpose I/O MCB 109 et l'option
®
VLT Analog I/O MCB 109 sont en option.
3.18.1 21-0* Réglage auto PID ét.
Les régulateurs PID en boucle fermée étendue peuvent
faire l'objet d'un réglage automatique individuel, ce qui
simplifie la mise en service et permet alors de gagner du
temps tout en garantissant un réglage précis du régulateur
PID.
Pour utiliser le réglage automatique PID, configurer le
régulateur PID étendu concerné pour l'application.
Utiliser un LCP graphique afin de réagir aux messages
pendant la séquence de réglage automatique.
L'activation du réglage automatique au
paramétre 21-09 Régl. auto PID place le régulateur PID
MG20OB04
Guide de programmation
impliqué en mode de réglage automatique PID. Le LCP
affiche ensuite des instructions à l'écran.
Le réglage automatique PID introduit des modifications par
pas, puis surveille le signal de retour. Selon la réponse du
signal de retour, les valeurs requises suivantes sont
calculées :
•
•
®
Analog I/O
Le temps de dérivée PID est réglé sur 0 dans les
paramètres suivants :
•
•
•
•
•
•
Ces valeurs calculées sont affichées sur le LCP et elles
peuvent ensuite être acceptées ou rejetées. Une fois
validées, les valeurs sont inscrites dans les paramètres
concernés et le mode Réglage auto. PID est désactivé au
paramétre 21-09 Régl. auto PID. En fonction du système
contrôlé, le réglage automatique PID peut prendre
plusieurs minutes.
Avant d'activer le réglage automatique PID, retirer le bruit
excessif du capteur de signal de retour en utilisant le filtre
d'entrée (groupes de paramètres 5-5* Entrée impulsions, 6-
** E/S ana. et 26-** Option E/S ana. MCB 109, constante de
temps de filtre de la borne 53/54 et constante de temps
du filtre d'impulsions #29/33).
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Gain proportionnel PID
- Paramétre 21-21 Gain proportionnel ext 1
pour la boucle fermée étendue 1.
-
Paramétre 21-41 Gain proportionnel ext 2
pour la boucle fermée étendue 2.
- Paramétre 21-61 Gain proportionnel ext 3
pour la boucle fermée étendue 3.
Temps intégral
- Paramétre 21-22 Tps intégral ext. 1 pour
la boucle fermée étendue 1.
- Paramétre 21-42 Tps intégral ext. 2 pour
la boucle fermée étendue 2.
- Paramétre 21-62 Tps intégral ext. 3 pour
la boucle fermée étendue 3.
Paramétre 21-23 Temps de dérivée ext. 1 pour la
boucle fermée étendue 1.
Paramétre 21-43 Temps de dérivée ext. 2 pour la
boucle fermée étendue 2.
Paramétre 21-63 Temps de dérivée ext. 3 pour la
boucle fermée étendue 3 sont réglés sur la valeur
0 (zéro).
Paramétre 21-20 Contrôle normal/inverse ext 1 pour
la boucle fermée étendue 1.
Paramétre 21-40 Contrôle normal/inverse ext 2 pour
la boucle fermée étendue 2.
Paramétre 21-60 Contrôle normal/inverse ext 3 pour
la boucle fermée étendue 3.
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