Paramètres 21-** Boucle Fermée Étendue - Danfoss VLT AQUA FC 200 Guide De Programmation

Description du paramètre
3.18 Paramètres 21-** Boucle fermée
étendue
Outre le contrôleur du PID, le propose 3 contrôleurs du
PID en boucle fermée étendue. Ils peuvent être configurés
indépendamment pour contrôler des actionneurs externes
3 3
(vannes, registres, etc.) ou pour être utilisés conjointement
au contrôleur du PID interne afin d'améliorer les réponses
dynamiques aux modifications de consigne ou pertur-
bations de charge.
Les contrôleurs du PID en boucle fermée étendue peuvent
être interconnectés ou connectés au contrôleur du PID en
boucle fermée afin de constituer une configuration à
double boucle.
Afin de contrôler un dispositif modulant (comme un
moteur de soupape), il doit s'agir d'un servo-moteur de
position avec électronique intégrée acceptant un signal de
contrôle de 0-10 V (signal de la carte d'E/S analogiques
MCB 109) ou de 0/4-20 mA (signal de la carte de
commande et/ou de la carte d'E/S à usage général MCB
101).
Cette fonction de sortie peut être programmée aux
paramètres suivants :
•
Carte de commande, borne 42 : 6-50 S.born.42
(réglage [113]...[115] ou [149]...[151], Boucle
fermée ét. 1/2/3
•
Carte d'E/S à usage général MCB 101, borne
X30/8 : 6-60 Sortie borne X30/8, (réglage [113]...
[115] ou [149]...[151], Boucle fermée ét. 1/2/3
•
Carte d'E/S analogiques MCB 109, borne
X42/7...11 : 26-40 Sortie borne X42/7, 26-50 Sortie
borne X42/9, 26-60 Sortie borne X42/11 (réglage
[113]...[115], Boucle fermée ét. 1/2/3
Les cartes d'E/S à usage général et d'E/S analogiques sont
en option.
3.18.1 21-0* Régl. auto PID ét.
Les contrôleurs de boucle fermée du PID étendu peuvent
faire l'objet d'un réglage automatique individuel, ce qui
simplifie la mise en service et permet alors de gagner du
temps tout en garantissant un réglage précis du régulateur
PID.
Pour utiliser le réglage automatique du PID, il est
nécessaire de configurer le contrôleur du PID étendu
concerné pour l'application.
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Guide de programmation du VLT
Un panneau de commande local graphique (LCP) doit être
utilisé afin de réagir aux messages pendant la séquence de
réglage automatique.
L'activation du réglage automatique au 21-09 Régl. auto PID
place le contrôleur du PID impliqué en mode Réglage
auto. Le LCP dirige ensuite l'utilisateur à l'aide
d'instructions affichées à l'écran.
Le réglage automatique du PID agit en introduisant des
modifications par pas, puis en surveillant le signal de
retour. Selon la réponse du signal de retour, les valeurs
requises pour le gain proportionnel du PID, 21-21 Gain
proportionnel ext 1 pour la boucle fermée ét. 1, 21-41 Gain
proportionnel ext 2 pour la boucle fermée ét. 2 et
21-61 Gain proportionnel ext 3 pour la boucle fermée ét. 3
et pour le temps intégral, 21-22 Tps intégral ext. 1 pour la
boucle fermée ét. 1, 21-42 Tps intégral ext. 2 pour la boucle
fermée ét. 2 et par. 21-62 Tps intégral ext. 3 pour la boucle
fermée ét. 3, sont calculées. Les temps de dérivée aux
21-23 Temps de dérivée ext. 1 pour la boucle fermée ét. 1,
21-43 Temps de dérivée ext. 2 pour la boucle fermée ét. 2 et
21-63 Temps de dérivée ext. 3 pour la boucle fermée ét. 3,
sont réglés sur 0 (zéro). Le contrôle normal/inversé,
21-20 Contrôle normal/inverse ext 1 pour la boucle fermée
ét. 1, 21-40 Contrôle normal/inverse ext 2 pour la boucle
fermée ét. 2 et 21-60 Contrôle normal/inverse ext 3 pour la
boucle fermée ét. 3, est déterminé lors du processus de
réglage.
Ces valeurs calculées sont affichées sur le LCP et l'utili-
sateur les accepte ou les refuse. Une fois validées, les
valeurs sont inscrites dans les paramètres concernés et le
mode Réglage auto. PID est désactivé au 21-09 Régl. auto
PID. Si le système est contrôlé, le réglage automatique du
PID peut prendre plusieurs minutes.
Un bruit excessif sur le capteur du signal de retour doit
être éliminé à l'aide d'un filtre d'entrée (groupes de
paramètres 5-5*, 6-** et 26-**, Const.tps.fil.born.53/54/Tps
filtre pulses/29/33) avant d'activer le réglage automatique
du PID.
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