Paramètres 21-** Boucle Fermée Ét - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Guide De Programmation

Description du paramètre
3.18 Paramètres 21-** Boucle fermée ét.
Outre le régulateur PID, le FC 202 propose 3 contrôleurs
du PID en boucle fermée étendue. Ils peuvent être
configurés indépendamment pour contrôler des
actionneurs externes (vannes, registres, etc.) ou pour être
utilisés conjointement au régulateur PID interne afin
d'améliorer les réponses dynamiques aux modifications de
consigne ou perturbations de charge.
Les contrôleurs du PID en boucle fermée étendue peuvent
être interconnectés ou connectés au régulateur PID en
boucle fermée afin de constituer une configuration à
double boucle.
Afin de contrôler un dispositif modulant (comme un
moteur de vanne), il doit s'agir d'un servo-moteur de
position avec des composants électroniques intégrés
acceptant un signal de contrôle de 0-10 V (signal de la
carte d'E/S analogiques MCB 109) ou de 0/4-20 mA (signal
de la carte de commande et/ou de la carte d'E/S à usage
général MCB 101).
Cette fonction de sortie peut être programmée aux
paramètres suivants :
•
Carte de commande, borne 42 :
Paramétre 6-50 S.born.42 (réglage [113]...[115] ou
[149]...[151], Boucle fermée ét. 1/2/3
•
Carte d'E/S à usage général MCB 101, borne
X30/8 : 6-60 Sortie borne X30/8, (réglage
[113]...[115] ou [149]...[151], Boucle fermée
ét. 1/2/3
•
Carte d'E/S analogiques MCB 109, borne
X42/7...11 : Paramétre 26-40 Sortie borne X42/7,
paramétre 26-50 Sortie borne X42/9,
paramétre 26-60 Sortie borne X42/11 (réglage
[113]...[115], Boucle fermée ét. 1/2/3
Les cartes d'E/S à usage général et d'E/S analogiques sont
en option.
3.18.1 21-0* Régl. auto PID ét.
Les contrôleurs de boucle fermée du PID étendu peuvent
faire l'objet d'un réglage automatique individuel, ce qui
simplifie la mise en service et permet alors de gagner du
temps tout en garantissant un réglage précis du régulateur
PID.
Pour utiliser le réglage automatique du PID, il est
nécessaire de configurer le régulateur PID étendu concerné
pour l'application.
MG20O704
Guide de programmation
Un LCP graphique doit être utilisé afin de réagir aux
messages pendant la séquence de réglage automatique.
L'activation du réglage automatique au
paramétre 21-09 Régl. auto PID place le régulateur PID
impliqué en mode Réglage auto. Le LCP guide ensuite
l'utilisateur à l'aide d'instructions affichées à l'écran.
Le réglage automatique du PID agit en introduisant des
modifications par pas, puis en surveillant le signal de
retour. Selon la réponse du signal de retour, les valeurs
requises pour le gain proportionnel du PID,
paramétre 21-21 Gain proportionnel ext 1 pour la boucle
fermée ét. 1, paramétre 21-41 Gain proportionnel ext 2 pour
la boucle fermée ét. 2 et paramétre 21-61 Gain propor-
tionnel ext 3 pour la boucle fermée ét. 3 et pour le temps
intégral, paramétre 21-22 Tps intégral ext. 1 pour la boucle
fermée ét. 1, paramétre 21-42 Tps intégral ext. 2 pour la
boucle fermée ét. 2 et par. paramétre 21-62 Tps intégral ext.
3 pour la boucle fermée ét. 3, sont calculées. Les temps de
dérivée aux paramétre 21-23 Temps de dérivée ext. 1 pour la
boucle fermée ét. 1, paramétre 21-43 Temps de dérivée ext.
2 pour la boucle fermée ét. 2 et paramétre 21-63 Temps de
dérivée ext. 3 pour la boucle fermée ét. 3, sont réglés sur 0
(zéro). Le contrôle normal/inversé, paramétre 21-20 Contrôle
normal/inverse ext 1 pour la boucle fermée ét. 1,
paramétre 21-40 Contrôle normal/inverse ext 2 pour la
boucle fermée ét. 2 et paramétre 21-60 Contrôle normal/
inverse ext 3 pour la boucle fermée ét. 3, est déterminé lors
du processus de réglage.
Ces valeurs calculées sont affichées sur le LCP et l'utili-
sateur les accepte ou les refuse. Une fois validées, les
valeurs sont inscrites dans les paramètres concernés et le
mode Réglage auto. PID est désactivé au
paramétre 21-09 Régl. auto PID. Si le système est contrôlé,
le réglage automatique du PID peut prendre plusieurs
minutes.
Tout bruit excessif sur le capteur du signal de retour doit
être éliminé à l'aide d'un filtre d'entrée (groupes de
paramètres 5-5* Entrée impulsions, 6-** E/S ana. et 26-**
Option E/S ana. MCB 109, Const.tps.fil.born.53/54/Tps filtre
pulses/29/33) avant d'activer le réglage automatique du
PID.
Danfoss A/S © Rév. 2014-04-24 Tous droits réservés.
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