Contrôleur Pid - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Guide De Programmation

Description du paramètre
20-84 Largeur de bande sur réf.
Range: Fonction:
5 % [0 - Lorsque la différence entre le signal de retour et
*
200 %] la référence de consigne est inférieure à la valeur
de ce paramètre, l'affichage du variateur de
fréquence mentionne « F.sur réf ». Cet état peut
être communiqué en externe en programmant la
fonction d'une sortie digitale sur [8] F.sur réf/pas
avertis. De plus, pour les communications série, le
bit d'état Sur réf du mot d'état du variateur de
fréquence est élevé (1).
La Largeur de bande sur réf. est calculée en
pourcentage de la référence du point de
consigne.
3.17.5 20-9* Contrôleur PID
Utiliser ces paramètres pour régler manuellement le
régulateur PID. En réglant les paramètres du régulateur
PID, il est possible d'améliorer les performances de
contrôle. Voir le chapitre Présentation du variateur VLT
AQUA Drive du Manuel de configuration du VLT
FC 202 pour obtenir des consignes de réglage des
paramètres du régulateur PID.
20-91 Anti-satur. PID
Option: Fonction:
[0] Inactif L'intégrateur continue à changer de valeur, même
après que la sortie a atteint un des extrêmes. Cela
peut par la suite entraîner un retard de changement
de la sortie du contrôleur.
[1] Actif L'intégrateur est verrouillé si la sortie du régulateur
*
PID intégré a atteint l'un des extrêmes (valeur min.
ou max.) et n'est donc pas capable d'ajouter un
autre changement à la valeur du paramètre de
process contrôlé. Cela permet au contrôleur de
répondre plus rapidement lorsqu'il peut à nouveau
contrôler le système.
20-93 Gain proportionnel PID
Range: Fonction:
2 [0 - 10 ] Le gain proportionnel indique le facteur d'amplifi-
*
cation de l'erreur écart entre le signal de retour et
la consigne.
MG20O704
Guide de programmation
Si (erreur x gain) passe brusquement à une valeur égale au
réglage du paramétre 3-03 Réf. max., le régulateur PID
essaie de modifier la fréquence de sortie égale à la
définition des paramétre 4-13 Vit.mot., limite supér. [tr/min]/
paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz], fréquence
de sortie en pratique limitée par ce réglage.
L'intervalle proportionnel (erreur entraînant une variation
en sortie dans une plage de 0 à 100 %) peut être calculé à
l'aide de la formule suivante :
Gain proportionnel
AVIS!
Toujours définir la valeur souhaitée pour le
paramétre 3-03 Réf. max. avant de régler les valeurs pour
le régulateur PID au groupe de par. 20-9* Contrôleur PID.
20-94 Tps intégral PID
Range:
8 s [0.01 -
*
10000 s]
®
AQUA Drive
Danfoss A/S © Rév. 2014-04-24 Tous droits réservés.
1
× Référence max.
Fonction:
Au fur et à mesure, l'intégrateur accumule un
gain à la sortie du régulateur PID tant qu'il y a
un écart entre la référence/la consigne et les
signaux de retour. Le gain est proportionnel à
l'ampleur de l'écart. Cela garantit que l'écart
(erreur) est proche de zéro.
Si le temps intégral est réglé sur une valeur
faible, le système réagit rapidement à tout écart.
Une valeur trop faible risque toutefois d'affecter
la stabilité de contrôle.
La valeur définie correspond au temps nécessaire
à l'intégrateur pour ajouter un gain égal à la
valeur proportionnelle d'un écart donné.
Si la valeur est réglée sur 10 000, le contrôleur
réagit comme un contrôleur purement propor-
tionnel, avec un intervalle proportionnel fondé
sur la valeur définie au paramétre 20-93 Gain
proportionnel PID. En l'absence d'écart, la sortie
du contrôleur proportionnel est égale à 0.
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