Danfoss VLT AQUA FC 200 Guide De Programmation page 145

Description du paramètre
AVIS!
Toujours définir la valeur souhaitée pour le par. 3-03 Réf.
max. avant de régler les valeurs pour le contrôleur du PID
au groupe de par. 20-9* Contrôleur PID.
20-94 Tps intégral PID
Range: Fonction:
20 [0.01 - Au fur et à mesure, l'intégrateur accumule un
s 10000 s] gain à la sortie du contrôleur du PID tant qu'il y a
*
un écart entre la référence/la consigne et les
signaux de retour. Le gain est proportionnel à
l'ampleur de l'écart. Cela garantit que l'écart
(erreur) approche de zéro.
Si le temps intégral est réglé sur une valeur
faible, le système réagit rapidement à tout écart.
Une valeur trop faible risque toutefois d'affecter
la stabilité de contrôle.
La valeur définie correspond au temps nécessaire
à l'intégrateur pour ajouter un gain égal à la
proportionnelle d'un écart donné.
Si la valeur est réglée sur 10 000, le contrôleur
réagit comme un contrôleur purement propor-
tionnel, avec un intervalle proportionnel fondé
sur la valeur définie au 20-93 Gain proportionnel
PID. En l'absence d'écart, la sortie du contrôleur
proportionnel sera égale à 0.
20-95 Temps de dérivée du PID
Range: Fonction:
0 s [0 - Le différenciateur surveille la vitesse de modification
*
10 s] du signal de retour. Si le signal de retour change
rapidement, il ajuste la sortie du contrôleur du PID
pour réduire la vitesse de modification du signal. Le
contrôleur du PID répond rapidement si cette valeur
est élevée. Toutefois, en cas de valeur trop
importante, la fréquence de sortie du variateur peut
devenir instable.
Le temps de différentiation est utile dans les
situations où une réponse extrêmement rapide du
variateur de fréquence et un contrôle très précis de
la vitesse sont requis. Ce temps peut être difficile à
régler pour obtenir un contrôle système correct. Il
n'est pas fréquemment employé dans les
applications liées à l'eau et aux eaux usées. Par
conséquent, il est généralement préférable de laisser
ce paramètre défini sur 0 ou Inactif.
20-96 PID limit gain D
Range: Fonction:
5 [1 - La fonction différentielle d'un régulateur PID
*
50 ] répond à la vitesse de modification du signal de
retour. Résultat : un changement brusque du signal
de retour peut faire que la fonction différentielle
effectue une modification très importante au niveau
de la sortie du régulateur PID. Ce paramètre limite
Guide de programmation du VLT
20-96 PID limit gain D
Range:
®
MG20O604 - VLT est une marque déposée Danfoss
®
AQUA
Fonction:
l'effet maximum que la fonction différentielle du
régulateur PID peut produire. Une valeur plus petite
réduit l'effet maximum de la fonction différentielle.
Ce paramètre est actif uniquement si le par.
20-95 Temps de dérivée du PID n'est pas défini sur
Inactif (0 s).
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