Pid; Régulateur Pid De Vitesse - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Manuel De Configuration

Principes de fonctionnement...

3.6.6 PID

3.6.6.1 Régulateur PID de vitesse
Le régulateur PID maintient une vitesse de moteur constante indépendamment des variations de charge sur le moteur.
3 3
1-00 Mode Config.
[0] Boucle ouverte vit.
[1] Boucle fermée vit.
[2] Couple
[3] Process
[4] Boucl.ouverte couple
[5] Modulation (Wobble)
[6] Bobin. enroul. surface
[7] Boucl.ouv. vit. PID ét.
[8] Boucl.ferm.vit.PID ét.
Tableau 3.1 Configurations de contrôle avec commande de vitesse active
« N.A. » signifie que le mode spécifique n'est absolument pas disponible. « Inactif » signifie que le mode spécifique est disponible, mais que la
commande de vitesse n'est pas active dans ce mode.
AVIS!
Le régulateur PID de vitesse fonctionne avec la valeur de paramètre par défaut, mais le réglage précis des paramètres
est fortement recommandé afin d'optimiser les performances de commande du moteur. Il est tout particulièrement
recommandé de régler correctement les deux principes de contrôle du moteur de flux si l'on souhaite obtenir un
rendement optimal.
Tableau 3.2 résume les caractéristiques éventuellement configurables pour le contrôle de la vitesse. Voir le Guide de
programmation du VLT
Paramètre
7-00 PID vit.source ret.
7-02 PID vit.gain P
7-03 PID vit.tps intég.
7-04 PID vit.tps diff.
7-05 PID vit.limit gain D
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Manuel de configuration
1-01 Principe Contrôle Moteur
U/f
ACTIF
N.A.
N.A.
Inactif
N.A.
Inactif
Inactif
Inactif
N.A.
®
AutomationDrive FC 301/FC 302 pour plus de précisions sur la programmation.
Description de la fonction
Sélectionner l'entrée qui fournit le signal de retour au régulateur PID de vitesse.
Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Cependant, une valeur trop élevée peut entraîner
des oscillations.
Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Une valeur faible entraîne une réaction rapide. Cependant,
une valeur trop faible peut entraîner des oscillations.
Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modification du signal de retour. Le réglage de ce
paramètre sur 0 désactive le différenciateur.
Dans le cas d'une application, pour laquelle la référence ou le retour change très vite, d'où un
changement rapide de l'erreur, le différenciateur peut rapidement devenir trop dominant. Cela
provient du fait qu'il réagit aux changements au niveau de l'écart. Plus l'écart change rapidement, plus
le gain différentiel est important. Il est donc possible de limiter le gain différentiel de manière à
pouvoir régler un temps de dérivée raisonnable en cas de modifications lentes et un gain raisonna-
blement rapide en cas de modifications rapides.
Danfoss A/S © Rév. 2014-04-04 Tous droits réservés.
Contrôle vectoriel Flux ss capteur
plus
avancéVVC
ACTIF ACTIF
Inactif N.A.
N.A. N.A.
Inactif Inactif
Inactif N.A.
Inactif Inactif
Inactif Inactif
Inactif Inactif
Inactif N.A.
Flux retour moteur
N.A.
ACTIF
Inactif
N.A.
N.A.
Inactif
N.A.
N.A.
Inactif
MG33BF04