Pid De Commande De Process - Danfoss VLT 8000 AQUA Manuel D'utilisation

PID de commande de process

Le contrôleur de PID maintient une condition de pro-
cess constante (pression, température, débit, etc.) et
règle la vitesse du moteur sur la base d'une référence/
consigne et du signal de retour.
Un transmetteur fournit au contrôleur de PID un signal
de retour du process pour indiquer son état actuel. Le
signal de retour varie avec la charge du process.
Il en résulte des écarts entre la référence/consigne et
l'état actuel du process. Le contrôleur de PID ajuste
ces écarts en augmentant ou en diminuant la fréquen-
ce de sortie par rapport à l'écart entre la référence/
consigne et le signal de retour.
Le contrôleur de PID intégré aux VLT 8000 AQUA est
optimisé pour l'utilisation dans les applications d'eau.
Cela signifie que les VLT 8000 AQUA disposent d'un
certain nombre de fonctions spécialisées.
L'utilisation des VLT 8000 AQUA permet d'éviter l'ins-
tallation de modules supplémentaires. Par exemple,
seul une référence/consigne nécessaire et l'utilisation
du retour doivent être programmés.
Une option intégrée permet de relier deux signaux de
retour au SYSTÈME.
Il est possible de corriger des pertes de tension dans
les câbles de signaux longs en utilisant un transmet-
teur avec sortie de tension. Pour ce faire, utiliser le
groupe de paramètres 300 Mise à l'échelle min./max.
Retour
Le signal de retour doit être relié à une borne du va-
riateur de fréquence. Utiliser le tableau ci-après pour
déterminer la borne à utiliser et les paramètres à pro-
grammer.
Type de retour Borne
Impulsion 33
Tension 53, 54
Courant 60
Retour du bus 1 68+69
Retour du bus 2 68+69
Noter que la valeur de retour aux paramètres 535/536
Retour du bus 1 et 2 ne peut être définie que via la
liaison série (pas via l'unité de contrôle).
D'autre part, les paramètres 413 et 414, Retour mini-
mal/maximal, doivent être réglés sur une valeur dans
une unité de process qui correspond à la mise à
l'échelle de la valeur minimale et de la valeur maximale
pour les signaux raccordés à la borne. L'unité de pro-
cess est sélectionnée au paramètre 415 Unités de
process.
= Réglage d'usine, Texte entre () = texte affiché, L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série
®
MG.83.A2.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Référence
Au paramètre 205 Référence maximale, Réf
référence maximale qui met à l'échelle la somme de
toutes les références, c'est-à-dire la référence résul-
tante, peut être définie. La référence minimale au pa-
ramètre 204 indique la plus petite valeur pouvant être
adoptée par la référence résultante.
La plage de référence ne peut pas dépasser la plage
de retour.
Si des Références prédéfinies sont nécessaires, les ré-
gler aux paramètres 211 à 214 Référence prédéfinie.
Voir Type des références.
Voir également Utilisation des références.
Si signal de courant est utilisé comme signal de retour,
la tension peut être utilisée comme référence analogi-
que. Utiliser le tableau ci-après pour déterminer la
borne à utiliser et les paramètres à programmer.
Type de référence
Impulsion
Tension
Courant
Référence prédéfi-
nie
Consignes
Référence bus
Noter que la référence bus peut uniquement être ré-
glée via la liaison série.
Régulation inverse
Une régulation normale signifie que la vitesse du mo-
Paramètres
teur augmente lorsque la référence/point de consigne
307
est supérieure au signal de retour. Si une régulation
308, 309, 310 ou
311, 312, 313
inverse s'avère nécessaire, pour laquelle la vitesse est
314, 315, 316
réduite en présence d'une référence/point de consigne
535
supérieure au signal de retour, programmer le para-
536
mètre 420 Contrôle normal/inversé du PID.
Anti-saturation
Le régulateur de process est préréglé en usine sur une
fonction anti-saturation active. Cette fonction assure
l'initialisation de l'intégrateur à une fréquence corres-
pondant à la fréquence de sortie actuelle lorsqu'une
limite de fréquence, de courant ou de tension est at-
teinte. Cela évite l'intégration d'un écart entre la réfé-
rence/consigne et l'état réel du process, dont le
contrôleur ne peut pas être régulé en modifiant la vi-
tesse. Cette fonction peut être désactivée au paramè-
tre 421 PID anti-saturation.
®
VLT 8000 AQUA
Borne Paramètres
17 ou 29 301 ou 305
53 ou 54 308, 309, 310 ou
311, 312, 313
60 314, 315, 316
211, 212, 213, 214
418, 419
68+69
N.B.!
Les bornes non utilisées peuvent être ré-
glées de préférence sur Inactive [0].
, une
MAX
143