Danfoss VLT 8000 AQUA Manuel D'utilisation page 144

Conditions de démarrage
Dans certaines applications, un réglage optimal du ré-
gulateur de process nécessite trop de temps pour
l'obtention de l'état du process désiré. Dans de telles
applications, il peut être avantageux de délimiter une
fréquence de sortie à laquelle le variateur de fréquen-
ce VLT doit amener le moteur avant d'activer le régu-
lateur de process. Pour ce faire, programmer une Fréq
démarr PID au paramètre 422.
Limite de gain différentiel
Dans une application où le signal de référence/consi-
gne ou le signal de retour varie très rapidement, l'écart
entre la référence/consigne et l'état réel du process
change rapidement. Le différenciateur peut alors de-
venir trop dominant. Ceci est dû à sa réaction à l'écart
entre la référence/consigne et l'état réel du process.
Plus l'écart change rapidement, plus la contribution de
fréquence résultante du différenciateur est importante.
Il est donc possible de limiter la contribution de fré-
quence de manière à pouvoir régler un temps diffé-
rentiel raisonnable en cas de modifications lentes et
une contribution de fréquence appropriée en cas de
modifications rapides. Ceci se fait dans le paramètre
426, Limite de gain différentiel du PID.
Filtre passe-bas
En cas de courants/tensions d'ondulation sur le signal
de retour, il est possible de les amortir au moyen d'un
filtre de retour. Régler le filtre passe-bas sur une cons-
tante de temps adéquate. Cette constante de temps
est l'expression d'une fréquence d'interruption des on-
dulations présentes sur le signal de retour.
Si le filtre de retour a été réglé à 0,1 s, la limite de
fréquence sera de 10 RAD/s, ce qui correspond à
(10/2 x ) = 1,6 Hz. Cela signifie que tous les courants/
tensions déviant de plus de 1,6 oscillation par seconde
sont éliminés par le filtre.
En d'autres termes, la régulation ne s'effectuera que
sur un signal de retour qui varie avec une fréquence
inférieure à 1,6 Hz. Choisir une constante temporelle
appropriée dans le paramètre 427, Mode process,
temps de filtre retour du PID.
= Réglage d'usine, Texte entre () = texte affiché, L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série
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VLT 8000 AQUA
Optimisation de l'appareil de commande de processus
Les réglages de base ont maintenant été effectués ;
tout ce qui reste à faire est d'optimiser le gain propor-
tionnel, le temps d'intégration et le temps de différen-
ciation (paramètres 423, 424 et 425). Dans la plupart
des process, il est possible d'effectuer cela en suivant
les lignes directives telles qu'indiquées ci-dessous.
1. Démarrer le moteur.
2.
Régler le paramètre 423 Gain PID à 0,3 et
l'augmenter jusqu'à ce que le process indi-
que l'instabilité du signal en retour. Ensuite,
diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de
retour se soit stabilisé. Maintenant, diminuer
le gain proportionnel de 40-60 %.
3. Régler le paramètre 424 Temps d'intégration
du PID à 20 et diminuer la valeur jusqu'à ce
que le process indique l'instabilité du signal
en retour. Augmenter le temps d'intégration
jusqu'à ce que le signal de retour se stabilise,
suivi d'une augmentation de 15-50 %.
4. N'utiliser le paramètre 425 Dérivée PID que
pour les SYSTÈMES à action très rapide. La
valeur caractéristique est le quart de la valeur
réglée au paramètre 424 Temps d'intégration
du PID. Le différenciateur devrait uniquement
être utilisé une fois que le réglage du gain
proportionnel et le temps d'intégration ont été
entièrement optimisés.
N.B.!
Si nécessaire, il est possible d'activer plu-
sieurs fois démarrage/arrêt de manière à
provoquer un signal de retour instable.
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MG.83.A2.04 - VLT est une marque déposée Danfoss