Danfoss VLT 8000 AQUA Manuel D'utilisation page 149

423 Gain proportionnel PID
(GAIN PID)
Valeur:
0.00 - 10.00
Fonction:
Le gain proportionnel indique le nombre de fois où
l'écart entre la référence/la consigne et le signal de re-
tour doit être appliqué.
Utilisé en Boucle fermée [1] (paramètre 100).
Description du choix:
Un gain élevé se traduit par une régulation rapide mais
un gain trop important peut affecter la régularité du
process.
424 Temps d'intégration du PID
(INTEGRAL PID)
Valeur:
0,01 à 9999,00 s (INACTIF)
Fonction:
L'intégrateur fournit un changement constant de la fré-
quence de sortie en présence d'une erreur constante
entre la référence/consigne et le signal de retour. Plus
l'erreur est importante plus la contribution de l'intégra-
teur à la fréquence augmentera rapidement. Le temps
d'intégration est le temps nécessaire à l'intégrateur
pour atteindre le même gain que le gain proportionnel
pour une déviation donnée.
Utilisé en Boucle fermée [1] (paramètre 100).
Description du choix:
Une régulation rapide est obtenue en relation avec un
temps d'intégration de courte durée. Une durée trop
courte peut cependant affecter la régularité du process
en cas de dépassement.
Si le temps d'action intégrale est long, des écarts im-
portants par rapport à la consigne souhaitée peuvent
apparaître du fait que le régulateur de process mettra
longtemps à réguler par rapport à une erreur donnée.
425 Temps d'action dérivée du PID
(DERIVEE PID)
Valeur:
0,00 (INACTIF) à 10,00 sec.
Fonction:
Le différenciateur ne réagit pas sur une erreur cons-
tante. Il n'apporte une contribution que lorsque l'erreur
= Réglage d'usine, Texte entre () = texte affiché, L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série
®
MG.83.A2.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
VLT
change. Plus l'erreur change rapidement, plus la con-
tribution du différenciateur est importante. Cette in-
fluence est proportionnelle à la vitesse à laquelle
l'écart change.
0.01
Utilisé en Boucle fermée [1] (paramètre 100).
Description du choix:
Une régulation rapide peut être obtenue par un temps
d'action intégrale de longue durée. Une durée trop
longue peut cependant affecter la régularité du pro-
cess en cas de dépassement.
426 Limite de gain de différenciation du PID
(GAIN DERIVEE PID)
Valeur:
5.0 - 50.0
Fonction:
Il est possible de fixer une limite au gain différentiel.
Celui-ci augmente en cas de changements rapides
NON
d'où l'utilité de le limiter. Cela permet d'obtenir un gain
différentiel réel aux changements lents et un gain dif-
férentiel constant aux changements rapides de la dé-
viation.
Utilisé en Boucle fermée [1] (paramètre 100).
Description du choix:
Sélectionnez la limite souhaitée pour le gain différen-
tiel.
427 Temps de filtre retour du PID
(FILTRE RET PID)
Valeur:
0.01 - 10.00
Fonction:
Des ondulations sur le signal de retour sont atténuées
par un filtre retour, afin de réduire leur influence sur la
régulation de process. Cela présente un avantage en
cas de forte perturbation du signal.
Utilisé en Boucle fermée [1] (paramètre 100).
Description du choix:
Sélectionnez la constante de temps () souhaitée. En
programmant une constante de temps () de 0,1 s, la
NON
fréquence d'interruption du filtre retour sera égale à
1/0,1 = 10 RAD/s, correspondant à (10/(2 x )) = 1,6 Hz.
Le régulateur de process règle donc uniquement un
signal de retour qui varie avec une fréquence inférieu-
re à 1,6 Hz.
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