Réglage Du Régulateur Pid De Vitesse - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Manuel De Configuration

Principes de fonctionnement...
Fonction
Définir des limites acceptables pour la vitesse et la
fréquence du moteur.
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4) Configurer la commande de vitesse et sélectionner le principe de contrôle du moteur
Activation de la commande de vitesse
Sélection du principe de contrôle du moteur
5) Configurer la référence et la mettre à l'échelle par rapport à la commande de vitesse
Définir l'entrée ANA 53 comme source de référence
Régler l'entrée ANA 53 0 tr/min (0 V) sur 1 500 tr/min
(10 V)
6) Configurer le signal du codeur 24 V HTL comme signal de retour pour le contrôle du moteur et de la vitesse
Définir les entrées digitales 32 et 33 comme entrées du
codeur HTL
Choisir la borne 32/33 comme signal de retour du
moteur
Choisir la borne 32/33 comme signal de retour du PID
de vitesse
7) Régler les paramètres du régulateur PID de vitesse
Consulter si nécessaire les consignes de réglage ou
procéder au réglage manuel
8) Enregistrer pour terminer
Enregistrer le réglage des paramètres sur le LCP afin de
les conserver
Tableau 3.3 Ordre de programmation
3.6.6.2 Réglage du régulateur PID de vitesse
Les consignes de réglage suivantes sont pertinentes lorsque l'on utilise l'un des principes de contrôle du moteur avec flux
dans les applications où la charge est principalement inerte (faible quantité de frottement).
La valeur du 30-83 PID vit.gain P dépend de l'inertie combinée du moteur et de la charge ; la largeur de bande sélectionnée
peut être calculée à l'aide de la formule suivante :
Inertie totale kgm 2 x par. . 1 − 25
Par. . 7 − 02 =
AVIS!
Le par. 1-20 Puissance moteur [kW] correspond à la puissance du moteur exprimée en [kW] (c.-à-d. saisir 4 kW au lieu de
4 000 W dans la formule).
20 rad/s est une valeur pratique pour la largeur de bande. Vérifier le résultat du calcul du 7-02 PID vit.gain P par rapport à la
formule suivante (inutile si l'on utilise un signal de retour haute résolution tel que SinCos) :
Par. . 7 − 02 MAX =
Ondulation de couple max. %
5 ms est la valeur de départ recommandée pour le 7-06 PID vit.tps filtre (une résolution de codeur plus faible nécessite une
valeur de filtre plus élevée). Une ondulation de couple max. de 3 % est généralement acceptable. Pour les codeurs
incrémentaux, la résolution se trouve soit au par. 5-70 Pts/tr cod.born.32 33 (24 V HTL sur variateur de fréquence standard),
soit au par. 17-11 Résolution (PPR) (5 V TTL sur option d'encodeur MCB 102).
26
x Largeur de bande rad / s
Par. . 1 − 20 x 9550
0.01 x 4 x Résolution codeur x Par. . 7 − 06
2 x π
Danfoss A/S © Rév. 2014-04-04 Tous droits réservés.
Manuel de configuration
Paramètre Réglage
4-11 Vit. mot., 0 tr/min (par défaut)
limite infér. [tr/ 1 500 tr/min (par défaut)
min] 60 Hz (valeur par défaut 132 Hz)
4-13 Vit.mot.,
limite supér. [tr/
min]
4-19 Frq.sort.lim.ht
e
1-00 Mode Config. [1] Boucle fermée vit.
1-01 Principe [3] Flux retour moteur
Contrôle Moteur
3-15 Ress.? Réf. 1 Inutile (par défaut)
6-1* Inutile (par défaut)
5-14 E.digit.born.32 [0] Inactif (par défaut)
5-15 E.digit.born.33
1-02 Source Inutile (par défaut)
codeur arbre
moteur
7-00 PID vit.source Inutile (par défaut)
ret.
7-0* Voir les consignes
0-50 Copie LCP [1] Lect.par.LCP
x
MG33BF04