Réglage Du Régulateur Pid De Vitesse - Danfoss AutomationDrive FC 300 Série Manuel De Configuration

Manuel de configuration du FC 300
Dans la liste de paramètres ci-dessous, l'on suppose que tous les autres paramètres et commutateurs conservent leur valeur par défaut.
Les points suivants doivent être programmés dans l'ordre indiqué, voir l'explication des réglages dans le Guide de programmation :
Fonction
1) Veiller à ce que le moteur fonctionne correctement. Procéder comme suit :
Régler les paramètres du moteur conformément aux données
de la plaque signalétique
Exécuter une adaptation automatique au moteur
2) Vérifier que le moteur fonctionne et que le codeur est correctement raccordé. Procéder comme suit :
Appuyer sur la touche Hand On du LCP. Vérifier que le moteur
fonctionne et noter son sens de rotation (qui sera donc le
"sens positif").
Aller au Par. 16-20 Angle moteur . Faire doucement tourner le
moteur dans le sens positif. La rotation doit être aussi lente
que possible (seulement quelques tours par minute) de ma-
nière à pouvoir déterminer si la valeur au Par. 16-20
moteur
augmente ou diminue.
Angle moteur
Si le Par. 16-20 décroît, modifier le sens de ro-
tation du codeur au Par. 5-71 Sens cod.born.32 33
3) Veiller à ce que les limites du variateur soient définies à des valeurs sûres
Définir des limites acceptables pour les références.
Vérifier que les réglages des rampes correspondent aux ca-
pacités du variateur et aux spécifications de fonctionnement
autorisé de l'application.
Définir des limites acceptables pour la vitesse et la fréquence
du moteur.
4) Configurer le contrôle de la vitesse et sélectionner le principe de contrôle du moteur
Activation du contrôle de la vitesse
Sélection du principe de contrôle du moteur
5) Configurer la référence et la mettre à l'échelle par rapport au contrôle de la vitesse
Définir l'entrée ANA 53 comme source de référence
Mettre l'entrée ANA 53 0 tr/min (0 V) sur 1500 tr/min (10 V) 6-1*
6) Configurer le signal du codeur 24 V HTL comme signal de retour pour le contrôle du moteur et de la vitesse
Définir les entrées digitales 32 et 33 comme entrées du co-
deur
Choisir la borne 32/33 comme signal de retour du moteur
Choisir la borne 32/33 comme signal de retour du PID de vi-
tesse
7) Régler les paramètres du régulateur PID de vitesse
Consulter si nécessaire les consignes de réglage ou procéder
au réglage manuel
8) Terminé !
Enregistrer le réglage des paramètres sur le LCP afin de les
conserver.
3.4.2 Réglage du régulateur PID de vitesse
Les consignes de réglage suivantes sont pertinentes lorsque l'on utilise l'un des principes de contrôle du moteur avec flux dans les applications où la
charge est principalement inerte (faible quantité de frottement).
PID vit.gain P
La valeur du Par. 7-02
de la formule suivante :
Inertie totale k gm
Par.
. 7 − 02 =
Par.
. 1 − 20
N° de par.
1-2*
Par. 1-29
auto. au moteur
(AMA)
Par. 16-20
moteur
Angle
Par. 5-71
. cod.born.32 33
Par. 3-02
minimale
Par. 3-03
Par. 3-41
d'accél. rampe 1
Par. 3-42
cél. rampe 1
Par. 4-11
limite infér. [tr/min]
Par. 4-13
limite supér. [tr/
min]
Par. 4-19
m.hte
Par. 1-00
fig.
Par. 1-01
Contrôle Moteur
Par. 3-15
1
Par. 5-14
git.born.32
Par. 5-15
git.born.33
Par. 1-02
deur arbre moteur
Par. 7-00
vit.source ret.
7-0*
Par. 0-50
dépend de l'inertie combinée du moteur et de la charge ; la largeur de bande sélectionnée peut être calculée à l'aide
2
x par.
. 1 − 25
x Largeur de bande rad
x
9550
MG.33.BC.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
3 Présentation du AutomationDrive FC 300
Réglage
Tel que spécifié par la plaque signalétique du moteur
Adaptation
[1] AMA activée compl.
Définir une référence positive.
Angle N.A. (paramètre en lecture seule) Remarque : une valeur crois-
sante repart à 0 lorsqu'elle atteint 65535.
Sens
[1] Sens anti-horaire (si le Par. 16-20
Référence
0 tr/min (par défaut)
1 500 tr/min (par défaut)
Réf. max.
Temps
réglage par défaut
réglage par défaut
Temps dé-
Vit. mot.,
0 tr/min (par défaut)
1 500 tr/min (par défaut)
Vit. mot.,
60 Hz (valeur par défaut : 132 Hz)
Frq.sort.li
Mode Con-
[1] Boucle fermée vit.
Principe [3] Flux retour codeur
Ress.? Réf. Inutile (par défaut)
Inutile (par défaut)
E.di-
[0] Inactif (par défaut)
E.di-
Source co-
Inutile (par défaut)
PID
Inutile (par défaut)
Voir les consignes ci-après
Copie LCP [1] Lect.PAR.LCP
s
/
3
Angle moteur
décroît)
33