Danfoss AutomationDrive FC 300 Série Manuel De Configuration page 37

Manuel de configuration du FC 300
Exemple de configuration du régulateur PID de process
Fonction
Initialiser le variateur de fréquence
1) Régler les paramètres du moteur :
Régler les paramètres du moteur conformément aux
données de la plaque signalétique
Effectuer une adaptation automatique au moteur
(AMA) complète
2) Vérifier que le moteur tourne dans le bon sens.
Lorsque le moteur est connecté au variateur de fréquence avec une phase directe telle que U-U, V-V, W-W, l'arbre moteur tourne généralement
dans le sens horaire, vu de l'extrémité de l'arbre.
Appuyer sur la touche Hand On du LCP. Vérifier la di-
rection de l'arbre en appliquant une référence manuel-
le.
Si le moteur tourne à l'inverse du sens requis :
1. Changer la direction du moteur au Par. 4-10
tion vit. moteur
2. Mettre hors tension, attendre que le circuit inter-
médiaire soit déchargé, interchanger deux des pha-
ses moteur
Régler le mode de configuration
Régler la configuration du mode Local
3) Régler la configuration de la référence, c.-à-d. la plage d'utilisation des références. Mettre à l'échelle l'entrée analogique au par. 6-xx
Définir les unités de référence/retour
Définir la référence min. (10 °C)
Définir la référence max. (80 °C)
Si la valeur définie est déterminée à partir d'une valeur
prédéfinie (paramètre de tableau), régler les autres
sources de référence sur Pas de fonction.
4) Régler les limites du variateur de fréquence :
Régler les temps de rampe sur une valeur appropriée
telle que 20 s
Régler les limites de la vitesse min.
Régler la limite max. de la vitesse du moteur
Entrer la fréquence de sortie max.
Régler S201 ou S202 sur la fonction d'entrée analogique souhaitée (volts (V) ou milliampères (I))
N.B. ! Les commutateurs sont sensibles ; mettre hors tension puis sous tension en conservant le réglage par défaut de V
5) Mettre à l'échelle les entrées analogiques utilisées pour la référence et le signal de retour
Régler la tension basse de la borne 53
Régler la tension haute de la borne 53
Régler la valeur de retour basse de la borne 54
Régler la valeur de retour haute de la borne 54
Définir la source du retour
6) Réglages basiques du PID
PID proc./Norm.Inv.
PID proc./Anti satur.
PID proc./Fréq.dém.
Enregistrer les paramètres sur le LCP
Optimisation de l'appareil de commande de processus
Maintenant, les réglages de base ont été effectués et tout ce qui reste à faire est d'optimiser le gain proportionnel, le temps d'intégration et le temps de
PID proc./Gain P
différenciation (Par. 7-33
d'effectuer cela en suivant les lignes directives telles qu'indiquées ci-dessous.
1. Démarrer le moteur
PID proc./Gain P
2. Régler le Par. 7-33
Ensuite, diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de retour se soit stabilisé. Maintenant, diminuer le gain proportionnel de 40-60 %.
3. Régler le Par. 7-34 PID proc./Tps intégral.
manière continue. Augmenter le temps d'intégration jusqu'à ce que le signal de retour se stabilise, suivi d'une augmentation de 15-50 %.
4. N'utiliser le Par. 7-35 PID proc./Tps diff.
quatre fois le temps d'intégration réglé. Le différenciateur devrait uniquement être utilisé une fois que le réglage du gain proportionnel et le
temps d'intégration entièrement optimisés. Veiller à ce que les oscillations du signal de retour soient suffisamment atténuées par le filtre passe-
bas.
N° de Réglage
par.
14-22 [2] Initialisation - mettre hors tension puis sous tension - appuyer sur reset
1-2* Comme indiqué sur la plaque signalétique du moteur
1-29 [1] AMA activée compl.
4-10 Sélectionner la direction correcte de l'arbre moteur
Direc-
1-00 [3] Process
1-05 [0] Boucle ouverte vit.
3-01 [60] °C, unité à afficher
3-02 -5° C
3-03 35° C
3-10 [0] 35%
Par
Réf
=
Réf.prédéf.relative
Par. 3-14
3-41 20 s
3-42 20 s
300 RPM
1500 tr/min
60 Hz
6-10 0 V
6-11 10 V
6-24 -5° C
6-25 35 °C
7-20 [2] Entrée ANA 54
7-30 [0] Normal
7-31 [1] On
7-32 300 tr/min
0-50 [1] Lect.PAR.LCP
PID proc./Tps intégral.
, Par. 7-34 , Par. 7-35
sur 0,3 et l'augmenter jusqu'à ce que le signal de retour commence, à nouveau, à varier de manière continue.
sur 20 s et diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de retour commence, à nouveau, à varier de
que pour les systèmes à action très rapide (temps de différenciation). La valeur caractéristique est de
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3 Présentation du AutomationDrive FC 300
. 3 − 10 ( 0 )
× (( . 3 − 03 ) − (
Par
100
Echelle réf.relative
à Par. 3-18
PID proc./Tps diff.
). Dans la plupart des process, il est possible
. 3 − 02 )) = 24, 5°
par C
[0] = Pas de reset
3
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