Méthode De Réglage De Ziegler Nichols; Gain Proportionnel - Danfoss AutomationDrive FC 300 Série Manuel De Configuration

3 Présentation du AutomationDrive FC 300
N.B.!
Si nécessaire, il est possible d'activer plusieurs fois démarrage/arrêt de manière à provoquer un changement du signal de retour.
3.4.5 Méthode de réglage de Ziegler Nichols
3
L'on peut utiliser différentes méthodes de réglage du PID du variateur de fréquence. L'une de ces approches consiste à utiliser une technique développée
dans les années 1950 ; elle a néanmoins résisté au temps et reste largement utilisée encore aujourd'hui. Cette méthode est connue sous le nom de
méthode de réglage de Ziegler Nichols.
N.B.!
La méthode décrite ne doit pas être utilisée sur les applications qui pourraient être endommagées par les oscillations créées par des
réglages de contrôle marginalement stables.
Les critères de réglage des paramètres reposent sur l'évaluation du sys-
tème à la limite de la stabilité plutôt que sur une réponse graduelle. L'on
augmente le gain proportionnel jusqu'à ce que des oscillations continues
soient observées (telles que mesurées sur le signal de retour), c.-à-d.
jusqu'à ce que le système devienne marginalement stable. Le gain cor-
(K )
respondant est appelé gain final. La période d'oscillation
u
sous le nom de période finale) est déterminée conformément aux indi-
cations de la figure 1.
P doit être mesuré lorsque l'amplitude d'oscillation est relativement faible. L'on "recule" à nouveau à partir de ce gain, comme illustré dans le tableau 1.
u
K
est le gain auquel l'oscillation est obtenue.
u
Type de contrôle
Contrôle PI
Contrôle strict PID
Dépassement PID
Tableau 1 : Réglages de Ziegler Nichols pour le régulateur, sur la base d'une limite de stabilité.
L'expérience a montré que le réglage du régulateur selon la méthode de Ziegler Nichols donne une bonne réponse en boucle fermée pour de nombreux
systèmes. L'opérateur peut réitérer les réglages finaux du régulateur afin d'obtenir un contrôle satisfaisant.
Description pas à pas :
Étape 1 : ne sélectionner que Gain proportionnel, ce qui signifie que le temps intégral est sélectionné à la valeur maximale, tandis que le temps de
différenciation est sélectionné à zéro.
Étape 2 : augmenter la valeur du gain proportionnel jusqu'à ce que le point d'instabilité soit atteint (oscillations soutenues). La valeur critique du gain,
K , est atteinte.
u
Étape 3 : mesurer la période d'oscillation pour obtenir la constante de temps critique,
Étape 4 : utiliser le tableau ci-dessus pour calculer les paramètres du régulateur PID nécessaires.
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(P )
(connue
u

Gain proportionnel

K
0,45 *
u
0,6 * K
u
0,33 * K
u
MG.33.BC.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Manuel de configuration du FC 300
Illustration 3.4: Figure 1 : Système marginalement stable
Temps intégral
P
0,833 *
u
0,5 * P
u
0,5 * P
u
P
.
u
Temps de dérivée
-
0,125 * P
u
0,33 * P
u