Méthode De Réglage De Ziegler Nichols - Danfoss FC 300 Manuel De Configuration

3. Présentation du FC 300
Optimisation de l'appareil de commande de processus
Les réglages de base ont maintenant été effectués ; tout ce qui reste à faire est d'optimiser le
gain proportionnel, le temps d'intégration et le temps de différenciation (par. 7-33, 7-34, 7-35).
Dans la plupart des process, il est possible d'effectuer cela en suivant les lignes directives telles
qu'indiquées ci-dessous.
3
1.
2.
3.
4.
3.3.5. Méthode de réglage de Ziegler Nichols
L'on peut utiliser différentes méthodes de réglage du PID du variateur de fréquence. L'une de ces
approches consiste à utiliser une technique développée dans les années 1950 ; elle a néanmoins
résisté au temps et reste largement utilisée encore aujourd'hui. Cette méthode est connue sous
le nom de méthode de réglage de Ziegler Nichols.
Les critères de réglage des paramètres repo-
sent sur l'évaluation du système à la limite de
la stabilité plutôt que sur une réponse gra-
duelle. L'on augmente le gain proportionnel
jusqu'à ce que des oscillations continues
soient observées (telles que mesurées sur le
signal de retour), c.-à-d. jusqu'à ce que le sys-
tème devienne marginalement stable. Le gain
correspondant
La période d'oscillation (
pelée période ultime) est déterminée comme
illustré à la figure 1.
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Démarrer le moteur
Gain proportionnel
Régler le par. 7-33 (
retour commence, à nouveau, à varier de manière continue. Ensuite, diminuer la valeur
jusqu'à ce que le signal de retour se soit stabilisé. Maintenant, diminuer le gain propor-
tionnel de 40-60 %.
Régler le par. 7-34 (Temps d'intégration) à 20 s et diminuer la valeur jusqu'à ce que le
signal de retour commence, à nouveau, à varier de manière continue. Augmenter le
temps d'intégration jusqu'à ce que le signal de retour se stabilise, suivi d'une augmen-
tation de 15-50 %.
N'utiliser le par. 7-35 que pour les systèmes à action très rapide (temps de différencia-
tion). La valeur caractéristique est de quatre fois le temps d'intégration réglé. Le diffé-
renciateur devrait uniquement être utilisé une fois que le réglage du gain proportionnel
et le temps d'intégration entièrement optimisés. Veiller à ce que les oscillations du signal
de retour soient suffisamment atténuées par le filtre passe-bas.
N.B.!
Si nécessaire, il est possible d'activer plusieurs fois démarrage/arrêt de manière à
provoquer un changement du signal de retour.
N.B.!
La méthode décrite ne doit pas être utilisée sur les applications qui pourraient être
endommagées par les oscillations créées par des réglages de contrôle marginale-
ment stables.
(K )
est appelé le gain ultime.
u
P
) (également ap-
u
MG.33.B9.04 - VLT
Manuel de configuration du FC 300
) à 0,3 et l'augmenter jusqu'à ce que le signal de
Illustration 3.2: Figure 1 : système margina-
lement stable
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