Description De La Fonction - Danfoss FC 300 Manuel De Configuration

Manuel de configuration du FC 300
Les paramètres suivants sont pertinents en matière de contrôle de la vitesse :
Paramètre
PID vit.source ret. par.
7-00
PID vit.gain P par.
7-02
PID vit.tps intég. par.
7-03
PID vit.tps diff. par.
7-04
PID vit.limit gain D
par. 7-05
PID vit.tps filtre par.
7-06
Est donné ci-après un exemple de la méthode de programmation du contrôle de la vitesse :
Dans ce cas, le régulateur PID de vitesse est
utilisé pour maintenir une vitesse de moteur
constante indépendamment des variations de
charge sur le moteur.
La vitesse requise du moteur est réglée via un
potentiomètre raccordé à la borne 53. La pla-
ge de vitesse est comprise entre 0 et 1500 tr/
min correspondant à 0-10 V sur le potentio-
mètre.
Le démarrage et l'arrêt sont commandés par
un commutateur raccordé à la borne 18.
Le régulateur PID de vitesse surveille le régi-
me effectif du moteur à l'aide d'un codeur
Dans la liste de paramètres ci-dessous, l'on suppose que tous les autres paramètres et commu-
tateurs conservent leur valeur par défaut.

Description de la fonction

Sélectionner l'entrée qui fournit le signal de retour au régulateur PID
de vitesse.
Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Cependant, une
valeur trop élevée peut entraîner des oscillations.
Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Une valeur faible entraîne
une réaction rapide. Cependant, une valeur trop faible peut entraîner
des oscillations.
Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modification du signal de
retour. Le réglage de ce paramètre à 0 désactive le différenciateur.
Dans le cas d'une application, pour laquelle la référence ou le retour
change très vite, d'où un changement rapide de l'erreur, le différen-
ciateur peut rapidement devenir trop dominant. Cela résulte du fait
qu'il réagit aux changements au niveau de l'écart. Plus l'écart change
rapidement, plus le gain du différenciateur est important. Il est donc
possible de limiter le gain différentiel de manière à pouvoir régler un
temps différentiel raisonnable en cas de modifications lentes et un
gain raisonnablement fixe en cas de modifications rapides.
Un filtre passe-bas atténue les oscillations du signal de retour et amé-
liore la stabilité de l'état. Un filtre trop important risque cependant de
détériorer la performance dynamique du régulateur PID de vitesse.
Réglages pratiques du par. 7-06 à partir du nombre d'impulsions par
tour du codeur (PPR) :
Codeur PPR
512
1024
2048
4096
MG.33.B9.04 - VLT ® est une marque déposée Danfoss
3. Présentation du FC 300
Par. 7-06
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
incrémentiel 24 V (HTL) comme signal de re-
tour. Le capteur du signal de retour est un
codeur (1024 impulsions par tour) raccordé
aux bornes 32 et 33.
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