Description De La Fonction - Danfoss FC 300 Manuel De Configuration

Manuel de configuration du FC 300
Paramètre
PID vit.source ret. par.
7-00
PID vit.gain P par. 7-02
PID vit.tps intég. par.
7-03
PID vit.tps diff. par. 7-04 Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modification du signal de retour.
PID vit.limit gain D par.
7-05
PID vit.tps filtre
7-06
Est donné ci-après un exemple de la méthode de programmation du contrôle de la vitesse :
Dans ce cas, le régulateur PID de vitesse est utilisé pour maintenir une vitesse de moteur constante
indépendamment des variations de charge sur le moteur.
La vitesse requise du moteur est réglée via un potentiomètre raccordé à la borne 53. La plage de vitesse
est comprise entre 0 et 1500 tr/min correspondant à 0-10 V sur le potentiomètre.
Le démarrage et l'arrêt sont commandés par un commutateur raccordé à la borne 18.
Le régulateur PID de vitesse surveille le régime effectif du moteur à l'aide d'un codeur incrémentiel 24 V
(HTL) comme signal de retour. Le capteur du signal de retour est un codeur (1024 impulsions par tour)
raccordé aux bornes 32 et 33.
30
Présentation du FC 300

Description de la fonction

Sélectionner l'entrée qui fournit le signal de retour au régulateur PID de vi-
tesse.
Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Cependant, une valeur
trop élevée peut entraîner des oscillations.
Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Une valeur faible entraîne une ré-
action rapide. Cependant, une valeur trop faible peut entraîner des oscilla-
tions.
Le réglage de ce paramètre à 0 désactive le différenciateur.
Dans le cas d'une application, pour laquelle la référence ou le retour change
très vite, d'où un changement rapide de l'erreur, le différenciateur peut rapi-
dement devenir trop dominant. Cela résulte du fait qu'il réagit aux change-
ments au niveau de l'écart. Plus l'écart change rapidement, plus le gain du
différenciateur est important. Il est donc possible de limiter le gain différentiel
de manière à pouvoir régler un temps différentiel raisonnable en cas de mo-
difications lentes et un gain raisonnablement fixe en cas de modifications
rapides.
par. Un filtre passe-bas atténue les oscillations du signal de retour et améliore la
stabilité de l'état. Un filtre trop important risque cependant de détériorer la
performance dynamique du régulateur PID de vitesse.
Réglages pratiques du par. 7-06 à partir du nombre d'impulsions par tour du
codeur (PPR) :
Codeur PPR
512
1024
2048
4096
MG.33.B8.04 - VLT
Par. 7-06
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
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