Paramètres Du Régulateur Pid De Process; Description De La Fonction - Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Manuel De Configuration

Introduction des produits
3.4.7 Paramètres du régulateur PID de process
Les paramètres suivants concernent le contrôle de process.
Paramètre
3 3
7-20 PID proc./1 retour
7-22 PID proc./2 retours
7-30 PID proc./Norm.Inv.
7-31 PID proc./Anti satur.
7-32 PID proc./Fréq.dém.
7-33 PID proc./Gain P
7-34 PID proc./Tps intégral.
7-35 PID proc./Tps diff.
7-36 PID proc./ Limit.gain D.
7-38 Facteur d'anticipation
PID process
5-54 Tps filtre pulses/29
(borne impulsions 29),
5-59 Tps filtre pulses/33
(borne impulsions 33),
6-16 Const.tps.fil.born.53
(borne analogique 53),
6-26 Const.tps.fil.born.54
(borne analogique 54)
Tableau 3.10 Paramètres du contrôle de process
40
Manuel de configuration du VLT

Description de la fonction

Sélectionner l'entrée qui fournit le signal de retour au régulateur PID de process.
En option : déterminer si le régulateur PID de process doit obtenir un signal de retour supplémentaire et
en spécifier la source. Si une source de retour supplémentaire est sélectionnée, les deux signaux de retour
sont ajoutés avant d'être utilisés dans le régulateur PID de process.
Sous [0] Normal, le contrôle de process répond par une augmentation de la vitesse du moteur si le signal
de retour est inférieur à la référence. Dans la même situation, mais sous [1] Inverse, le contrôle de process
répond par une vitesse du moteur décroissante.
La fonction anti-saturation implique l'initialisation de l'intégrateur à une fréquence correspondant à la
fréquence de sortie actuelle lorsqu'une limite de fréquence ou de couple est atteinte. Cela empêche l'inté-
gration d'un écart qui ne peut pas être compensé par un changement de vitesse. Désactiver cette fonction
en sélectionnant [0] Inactif.
Dans certaines applications, un temps long s'écoule avant d'atteindre la vitesse/point de consigne requis.
Dans ce cas, régler la vitesse fixe du moteur sur le variateur de fréquence avant d'activer le régulateur de
process peut présenter un avantage. Pour cela, régler une valeur de démarrage du process PID (vitesse) au
par. 7-32 PID proc./Fréq.dém.
Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Cependant, une valeur trop élevée peut entraîner des
oscillations.
Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Une valeur faible entraîne une réaction rapide. Cependant, une
valeur trop faible peut entraîner des oscillations.
Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modification du signal de retour. Le réglage de ce paramètre
à 0 désactive le différenciateur.
En cas de modifications rapides de la référence ou du signal de retour dans une application donnée, il est
possible de limiter le gain différentiel de manière à pouvoir régler un temps de dérivée raisonnable pour
les modifications d'erreur lentes.
Pour les applications dans lesquelles il existe une corrélation acceptable et quasiment linéaire entre la
référence de process et la vitesse du moteur nécessaire à l'obtention de cette référence, le facteur d'antici-
pation peut servir à obtenir une meilleure performance dynamique du régulateur PID de process.
En cas d'oscillation du signal de retour de courant/tension, il est possible d'amortir ces oscillations au
moyen d'un filtre de retour. Cette constante de temps est l'expression de la limite de vitesse des
ondulations présentes sur le signal de retour.
Exemple : si le filtre passe-bas a été réglé sur 0,1 s, la limite de vitesse est de 10 rad/s (réciproque de 0,1
s), ce qui correspond à (10/(2 x π)) = 1,6 Hz. Cela signifie que tous les courants/tensions déviant de plus
de 1,6 oscillation par seconde sont atténués par le filtre. La commande ne porte que sur un signal de
retour dont la fréquence (vitesse) varie de moins de 1,6 Hz.
Le filtre passe-bas améliore la stabilité de l'état mais la sélection d'un temps de filtre trop important
détériore la performance dynamique du régulateur PID de process.
MG34S204 - Rév. 2013-11-29
®
AutomationDrive FC 300 90-1200 kW