Réglage Du Régulateur Pid De Vitesse - Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Manuel De Configuration

Introduction des produits ®
Manuel de configuration du VLT AutomationDrive FC 300 90-1200 kW
3.4.5 Réglage du régulateur PID de vitesse
Les consignes de réglage suivantes sont pertinentes lorsqu'on utilise l'un des principes de contrôle du moteur avec flux
dans les applications où la charge est principalement inerte (faible quantité de frottement).
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La valeur du par. 30-83 Speed PID Proportional Gain dépend de l'inertie combinée du moteur et de la charge. La largeur de
bande sélectionnée peut être calculée à l'aide de la formule suivante :
Inertie totale kgm 2 x par. . 1 − 25
Par. . 7 − 02 = x Largeur de bande rad / s
Par. . 1 − 20 x 9550
AVIS!
Le par. 1-20 Puissance moteur [kW] donne la puissance du moteur en kilowatts. Par exemple, saisir 4 kW au lieu de
4000 W dans la formule.
20 rad/s est une valeur pratique pour la largeur de bande. Vérifier le résultat du calcul du par. 30-83 Speed PID Proportional
Gain par rapport à la formule suivante. Cette opération est inutile si l'on utilise un signal de retour haute résolution tel que
SinCos.
x 4 x Résolution codeur x Par. . 7 − 06
0.01
Par. . 7 − 02 MAX =
x π
2
x Ondulation couple max. %
5 ms est une bonne valeur de départ pour le par. 7-06 PID vit.tps filtre. Une résolution de codeur plus faible nécessite une
valeur de filtre plus élevée. Une ondulation de couple max. de 3 % est généralement acceptable. Pour les codeurs
incrémentaux, la résolution se trouve soit au par. 5-70 Pts/tr cod.born.32 33 (24 V HTL sur variateur standard), soit au par.
17-11 Résolution (PPR) (5 V TTL sur option MCB 102).
Généralement, la limite pratique maximale du par. 30-83 Speed PID Proportional Gain est déterminée par la résolution du
codeur et le temps de filtre du signal de retour, mais d'autres facteurs de l'application peut restreindre le par. 30-83 Speed
PID Proportional Gain à une valeur plus faible.
Pour atténuer le dépassement, le par. 7-03 PID vit.tps intég. peut être réglé sur 2,5 s environ. Le temps varie en fonction de
l'application.
Le par. 7-04 PID vit.tps diff. doit être réglé sur 0 jusqu'à ce que tout le reste soit réglé. Le cas échéant, pour terminer le
réglage, augmenter cette valeur par petits incréments.
38 MG34S204 - Rév. 2013-11-29