Réglage Du Régulateur Pid De Vitesse - Danfoss FC 300 Manuel De Configuration

Manuel de configuration du FC 300
3.3.2. Réglage du régulateur PID de vitesse
Les consignes de réglage suivantes sont pertinentes lorsque l'on utilise l'un des principes de con-
trôle du moteur avec flux dans les applications où la charge est principalement inerte (faible
quantité de frottement).
La valeur du par. 7-02 Gain P dépend de l'inertie combinée du moteur et de la charge ; la largeur
de bande sélectionnée peut être calculée à l'aide de la formule suivante :
Par
. 7 − 02 =
Note : le par. 1-20 est la puissance du moteur exprimée en [kW] (c.-à-d. saisir 4 kW au lieu de
4000 W dans la formule). 20 rad/s est une valeur pratique pour la largeur de bande. Vérifier le
résultat du calcul du par. 7-02 par rapport à la formule suivante (inutile si l'on utilise un signal de
retour haute résolution tel que SinCos) :
Par
. 7 − 02
5 ms est une bonne valeur de départ pour le par. 7-06
plus faible nécessite une valeur de filtre plus élevée). Une ondulation de couple max. de 3 % est
généralement acceptable. Pour les codeurs incrémentaux, la résolution se trouve soit au par. 5-70
(24V HTL sur variateur standard) soit au par. 17-11 (5V TTL sur option MCB102).
Généralement, la limite pratique maximum du par. 7-02 est déterminée par la résolution du codeur
et le temps de filtre du signal de retour mais d'autres facteurs de l'application peut restreindre le
par. 7-02
Pour atténuer le dépassement, le par. 7-03
(varie selon l'application).
Le par. 7-04
échéant, pour terminer le réglage, augmenter cette valeur par petits incréments.
Total inertie k gm
Par
. 1 − 20
x
0.01 4
=
MAXIMUM
PID vit.gain P
à une valeur plus faible.
PID vit.tps diff. doit être réglé sur 0 jusqu'à ce que tout le reste soit réglé. Le cas
MG.33.B9.04 - VLT ® est une marque déposée Danfoss
2
x Par . 1 − 25
x Largeur de bande rad
x
9550
x Codeur Résolution x par
x
2 π
PID vit.tps filtre
PID vit.tps intég.
peut être réglé sur 2,5 s environ
3. Présentation du FC 300
s
/
. 7 − 06
x Ondulation couple max.
(une résolution de codeur
3
33