Description Pas À Pas; Généralités Concernant L'émission Cem - Danfoss FC 300 Manuel De Configuration

Manuel de configuration du FC 300
P
doit être mesuré lorsque l'amplitude d'oscillation est relativement faible. L'on "recule" à nou-
u
veau à partir de ce gain, comme illustré dans le tableau 1.
K
est le gain auquel l'oscillation est obtenue.
u
Type de contrôle
Contrôle PI
Contrôle strict PID
Dépassement PID
Tableau 1 : réglage de Ziegler Nichols pour le régulateur, sur la base d'une limite de stabilité.
L'expérience a montré que le réglage du régulateur selon la méthode de Ziegler Nichols donne
une bonne réponse en boucle fermée pour de nombreux systèmes. L'opérateur peut réitérer les
réglages finaux du régulateur afin d'obtenir un contrôle satisfaisant.
Description pas à pas :
Étape 1 :
sélectionné à la valeur maximum, tandis que le temps de différenciation est sélectionné à zéro.
Étape 2 :
(oscillations soutenues). La valeur critique du gain,
Étape 3 :
Étape 4 :
de process.
3.4.1. Généralités concernant l'émission CEM
Les interférences électriques sont généralement produites par conduction à des fréquences com-
prises entre 150 kHz et 30 MHz. Des interférences rayonnées émanant du système d'entraînement
(30 MHz-1 GHz) sont notamment générées par l'onduleur, le câble relié au moteur et le système
motorisé.
Comme le montre la figure ci-dessous, les interférences sont imputables aux capacités de fuite
affectant le câble moteur et au rapport dV/dt élevé de la tension de sortie d'alimentation du mo-
teur.
La mise en œuvre d'un câble blindé relié au moteur augmente le courant de fuite (voir la figure
ci-dessous) car les câbles blindés ont une capacité par rapport à la terre supérieure à celle des
câbles non blindés. L'absence de filtrage du courant de fuite se traduit par une perturbation ac-
centuée du réseau dans la plage d'interférence radioélectrique inférieure à 5 MHz env. Le courant
de fuite (I
gnétique (I
ci-dessous.
Le blindage réduit l'interférence rayonnée mais augmente les perturbations basses fréquences sur
le secteur. Le blindage du câble moteur doit être relié à la fois au côté moteur et au côté variateur.
Pour cela, il convient d'utiliser les colliers pour blindage intégrés afin d'éviter des extrémités blin-
dées torsadées (queues de cochon). Celles-ci augmentent l'impédance du blindage aux fréquences
élevées, ce qui réduit son effet et augmente le courant de fuite (I
En cas d'utilisation de câbles blindés pour l'option bus de terrain, le relais, les câbles de commande,
l'interface signal et la résistance de freinage, le blindage doit être raccordé aux appareils aux deux
extrémités. Dans certaines situations, il peut s'avérer nécessaire d'interrompre le blindage pour
éviter les boucles de courant.
Gain proportionnel Temps intégral
K
0,45 *
u
0,6 * K
u
K
0,33 *
u
ne sélectionner que Gain proportionnel, ce qui signifie que le temps d'intégration est
augmenter la valeur du gain proportionnel jusqu'à ce que le point d'instabilité soit atteint
mesurer la période d'oscillation pour obtenir la constante de temps critique,
utiliser le tableau ci-dessus pour calculer les paramètres nécessaires du régulateur PID
) retourne au variateur en traversant le blindage (I
1
) rayonné par le câble blindé relié au moteur apparaît donc en principe selon la figure
4
MG.33.B9.04 - VLT ® est une marque déposée Danfoss
3. Présentation du FC 300
Temps de dérivée
P
0,833 * -
u
0,5 * P 0,125 *
u
P
0,5 * 0,33 *
u
K
, est atteinte.
u
). Seul un faible champ électroma-
3
) .
4
P
u
P
u
P
.
u
39
3