Réglage Du Régulateur Pid De Vitesse - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Manuel De Configuration

Présentation de FC 300
Les points suivants doivent être programmés dans l'ordre indiqué (voir l'explication des réglages dans le Guide de program-
mation).
La liste suppose que tous les autres paramètres et commutateurs conservent leur réglage par défaut.
Fonction
1) Veiller à ce que le moteur fonctionne correctement. Procéder comme suit :
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Régler les paramètres du moteur conformément aux données de
la plaque signalétique
Exécuter une adaptation automatique au moteur
2) Vérifier que le moteur fonctionne et que le codeur est correctement raccordé. Procéder comme suit :
Appuyer sur la touche Hand On du LCP. Vérifier que le moteur
fonctionne et noter son sens de rotation (qui sera donc le "sens
positif").
Aller au 16-20 Angle moteur. Faire doucement tourner le moteur
dans le sens positif. La rotation doit être aussi lente que possible
(seulement quelques tours par minute) de manière à pouvoir
déterminer si la valeur au 16-20 Angle moteur augmente ou
diminue.
Si le 16-20 Angle moteur décroît, modifier le sens de rotation du
codeur au 5-71 Sens cod.born.32 33.
3) Veiller à ce que les limites du variateur soient définies à des valeurs sûres
Définir des limites acceptables pour les références.
Vérifier que les réglages des rampes correspondent aux capacités
du variateur et aux spécifications de fonctionnement autorisé de
l'application.
Définir des limites acceptables pour la vitesse et la fréquence du
moteur.
4) Configurer la commande de vitesse et sélectionner le principe de contrôle du moteur
Activation de la commande de vitesse
Sélection du principe de contrôle du moteur
5) Configurer la référence et la mettre à l'échelle par rapport à la commande de vitesse
Définir l'entrée ANA 53 comme source de référence
Mettre l'entrée ANA 53 0 tr/min (0 V) sur 1500 tr/min (10 V)
6) Configurer le signal du codeur 24 V HTL comme signal de retour pour le contrôle du moteur et de la vitesse
Définir les entrées digitales 32 et 33 comme entrées du codeur
Choisir la borne 32/33 comme signal de retour du moteur
Choisir la borne 32/33 comme signal de retour du PID de vitesse 7-00 PID vit.source ret. Inutile (par défaut)
7) Régler les paramètres du régulateur PID de vitesse
Consulter si nécessaire les consignes de réglage ou procéder au
réglage manuel
8) Terminé !
Enregistrer le réglage des paramètres sur le LCP afin de les
conserver.
Tableau 3.8
3.4.2 Réglage du régulateur PID de vitesse
Les consignes de réglage suivantes sont pertinentes
lorsque l'on utilise l'un des principes de contrôle du
moteur avec flux dans les applications où la charge est
principalement inerte (faible quantité de frottement).
La valeur du 30-83 PID vit.gain P dépend de l'inertie
combinée du moteur et de la charge ; la largeur de bande
sélectionnée peut être calculée à l'aide de la formule
suivante :
Inertie totale k gm 2 x par. . 1 − 25
Par. . 7 − 02 =
Largeur de bande rad / s
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Manuel de configuration du FC 300
x
Par. . 1 − 20 x 9550
MG.33.BD.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Paramètre n° Réglage
1-2* Tel que spécifié par la plaque signalétique du moteur
1-29 Adaptation auto. [1] AMA activée compl.
au moteur (AMA)
Définir une référence positive.
16-20 Angle moteur N.A. (paramètre en lecture seule) Remarque : une valeur croissante
repart à 0 lorsqu'elle atteint 65535.
5-71 Sens cod.born.32 [1] Sens antihoraire (si le 16-20 Angle moteur décroît)
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3-02 Référence 0 tr/min (par défaut)
minimale 1 500 tr/min (par défaut)
3-03 Réf. max.
3-41 Temps d'accél. réglage par défaut
rampe 1 réglage par défaut
3-42 Temps décél.
rampe 1
4-11 Vit. mot., limite 0 tr/min (par défaut)
infér. [tr/min] 1 500 tr/min (par défaut)
4-13 Vit. mot., limite 60 Hz (valeur par défaut : 132 Hz)
supér. [tr/min]
4-19 Frq.sort.lim.hte
1-00 Mode Config. [1] Boucle fermée vit.
1-01 Principe Contrôle [3] Flux retour codeur
Moteur
3-15 Ress.? Réf. 1 Inutile (par défaut)
6-1* Inutile (par défaut)
5-14 E.digit.born.32 [0] Inactif (par défaut)
5-15 E.digit.born.33
1-02 Source codeur Inutile (par défaut)
arbre moteur
7-0* Voir les consignes ci-après
0-50 Copie LCP [1] Lect.PAR.LCP
REMARQUE!
1-20 Puissance moteur [kW] est la puissance du moteur
exprimée en [kW] (c.-à-d. saisir 4 kW au lieu de 4 000 W
dans la formule).
20 rad/s est une valeur pratique pour la largeur de bande.
Vérifier le résultat du calcul du 30-83 PID vit.gain P par
rapport à la formule suivante (inutile si l'on utilise un
signal de retour haute résolution tel que SinCos) :
0.01
Par. . 7 − 02 MAX =
x Ondulation du couple max. %
5 ms est une bonne valeur de départ pour le 7-06 PID
vit.tps filtre (une résolution de codeur plus faible nécessite
x 4 x Résolution codeur x Par. . 7 − 06
x π
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