Structure De Contrôle En Flux Avec Retour Codeur - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Manuel De Configuration

Présentation de FC 300 Manuel de configuration du FC 300
3.2.6 Structure de contrôle en flux avec retour codeur
Structure de contrôle dans la configuration Flux retour codeur (uniquement disponible dans le FC 302) :
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Illustration 3.5
Dans la configuration illustrée, le 1-01 Principe Contrôle Moteur est réglé sur Flux retour codeur [3] et le 1-00 Mode Config. sur
Boucle fermée vit. [1].
Dans cette configuration, le contrôle du moteur repose sur un signal de retour d'un codeur monté directement sur le
moteur (défini au 1-02 Source codeur arbre moteur).
Sélectionner Boucle fermée vit. [1] au 1-00 Mode Config. afin d'utiliser la référence résultante comme entrée du régulateur
PID de vitesse. Les paramètres du régulateur PID de vitesse se trouvent dans le groupe de paramètres 7-0*.
Sélectionner Couple [2] au 1-00 Mode Config. pour utiliser la référence résultante directement comme une référence de
couple. La commande de couple ne peut être sélectionnée que dans la configuration Flux retour codeur (1-01 Principe
Contrôle Moteur). Lorsque ce mode est sélectionné, l'unité de référence est le Nm. Il ne nécessite aucun retour concernant le
couple réel puisque celui-ci est calculé sur la base de la mesure de courant du variateur de fréquence.
Sélectionner Process [3] au 1-00 Mode Config. afin d'utiliser le régulateur PID de process pour le contrôle en boucle fermée,
de la vitesse ou d'une variable de process par exemple, dans l'application contrôlée.
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