Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Manuel De Configuration page 36

Présentation de FC 300
Les paramètres suivants sont pertinents en matière de contrôle de process
Description
7-20 PID proc./1 retour
7-22 PID proc./2 retours
3 3
7-30 PID proc./Norm.Inv.
7-31 PID proc./Anti satur.
7-32 PID proc./Fréq.dém.
7-33 PID proc./Gain P
7-34 PID proc./Tps intégral.
7-35 PID proc./Tps diff.
7-36 PID proc./ Limit.gain D.
7-38 Facteur d'anticipation PID process
5-54 Tps filtre pulses/29 (borne impulsions 29),
5-59 Tps filtre pulses/33 (borne impulsions 33),
6-16 Const.tps.fil.born.53 (borne analogique 53),
6-26 Const.tps.fil.born.54 (borne analogique 54)
Tableau 3.10
36
Manuel de configuration du FC 300
Description de la fonction
Sélectionner la source (c.-à-d. entrée analogique ou impulsions) qui fournit le signal de retour au
régulateur PID de process.
En option : déterminer si le régulateur PID de process doit obtenir un signal de retour supplémentaire
(et en spécifier la source). Si une source supplémentaire est sélectionnée, les deux signaux de retour
sont ajoutés avant d'être utilisés dans le régulateur PID de process.
Sous [0] Normal, le contrôle de process répond par une augmentation de la vitesse du moteur si le
signal de retour passe en dessous de la référence. Dans la même situation, mais sous [1] Inverse, le
contrôle de process répond par une vitesse décroissante.
La fonction anti-saturation implique l'initialisation de l'intégrateur à une fréquence correspondant à la
fréquence de sortie actuelle lorsqu'une limite de fréquence ou de courant ou de tension est atteinte.
Cela empêche l'intégration d'un écart qui ne peut, en aucun cas, être compensé par un changement
de vitesse. Pour désactiver cette fonction, sélectionner [0] Inactif.
Dans certaines applications, un temps très long s'écoule avant d'atteindre la vitesse/point de consigne
requis. Dans ces applications, régler la vitesse fixe du moteur sur le variateur de fréquence avant
d'activer le régulateur de process peut présenter un avantage. Pour cela, régler une valeur de
démarrage du process PID (vitesse) au par. 7-32 PID proc./Fréq.dém..
Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Cependant, une valeur trop élevée peut entraîner
des oscillations.
Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Une valeur faible entraîne une réaction rapide. Cependant,
une valeur trop faible peut entraîner des oscillations.
Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modification du signal de retour. Le réglage de ce
paramètre à 0 désactive le différenciateur.
Dans le cas d'une application, pour laquelle la référence ou le retour change très vite, d'où un
changement rapide de l'erreur, le différenciateur peut rapidement devenir trop dominant. Cela résulte
du fait qu'il réagit aux changements au niveau de l'écart. Plus l'écart change rapidement, plus le gain
différentiel est important. Il est donc possible de limiter le gain différentiel de manière à pouvoir régler
un temps de dérivée raisonnable en cas de modifications lentes.
Pour les applications dans lesquelles il existe une corrélation acceptable (et quasiment linéaire) entre la
référence de process et la vitesse du moteur nécessaire à l'obtention de cette référence, le facteur
d'anticipation peut servir à obtenir une meilleure performance dynamique du régulateur PID de
process.
En cas d'oscillation du signal de retour de courant/tension, il est possible d'amortir ces oscillations au
moyen d'un filtre de retour. Cette constante de temps est l'expression de la limite de vitesse des
ondulations présentes sur le signal de retour.
Exemple : si le filtre passe-bas a été réglé sur 0,1 s, la limite de vitesse est de 10 RAD/s (réciproque de
0,1 s), ce qui correspond à (10/(2 x π)) = 1,6 Hz. Cela signifie que tous les courants/tensions déviant de
plus de 1,6 oscillation par seconde sont atténués par le filtre. La commande ne portera que sur un
signal de retour dont la fréquence (vitesse) varie de moins de 1,6 Hz.
Le filtre passe-bas améliore la stabilité de l'état mais la sélection d'un temps de filtre trop important
risque de détériorer la performance dynamique du régulateur PID de process.
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