Optimisation Du Régulateur Process; Méthode De Réglage De Ziegler Nichols - Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Manuel De Configuration

Introduction des produits
3.4.10 Optimisation du régulateur process
Une fois les réglages de base effectués, optimiser les
éléments suivants :
•
Gain proportionnel
•
Temps d'action intégrale
•
Temps de dérivée
Dans la plupart des process, il est possible d'effectuer cela
en suivant ces étapes :
1. Démarrer le moteur.
2. Régler le par. 7-33 PID proc./Gain P sur 0,3 et
l'augmenter jusqu'à ce que le signal de retour
commence à varier de manière continue. Ensuite,
diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de
retour se soit stabilisé. Maintenant, diminuer le
gain proportionnel de 40-60 %.
3. Régler le par. 7-34 PID proc./Tps intégral. sur 20 s
et diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de
retour commence à varier de manière continue.
Augmenter le temps d'action intégrale jusqu'à ce
que le signal de retour se stabilise, suivi d'une
augmentation de 15-50 %.
4. N'utiliser le par. 7-35 PID proc./Tps diff. que pour
les systèmes à action très rapide (temps de
dérivée). La valeur caractéristique correspond à
quatre fois le temps d'action intégrale défini. Le
différenciateur devrait uniquement être utilisé
une fois que les réglages du gain proportionnel
et du temps d'action intégrale ont été
entièrement optimisés. Veiller à ce que les
oscillations du signal de retour soient
suffisamment atténuées par le filtre passe-bas.
AVIS!
Si nécessaire, il est possible d'activer plusieurs fois
démarrage/arrêt de manière à provoquer un changement
du signal de retour.
3.4.11 Méthode de réglage de Ziegler
Nichols
Plusieurs méthodes de réglage peuvent être utilisées afin
d'ajuster les régulateurs PID du variateur de fréquence.
Une approche consiste à utiliser la méthode de réglage de
Ziegler Nichols.
AVIS!
La méthode décrite ne doit pas être utilisée sur les
applications qui pourraient être endommagées par les
oscillations créées par des réglages de contrôle margina-
lement stables.
Manuel de configuration du VLT
Les critères de réglage des paramètres reposent sur
l'évaluation du système à la limite de la stabilité plutôt que
sur une réponse graduelle. Le gain proportionnel est
augmenté jusqu'à ce que des oscillations continues soient
observées (telles que mesurées sur le signal de retour),
c.-à-d. jusqu'à ce que le système devienne marginalement
stable. Le gain correspondant (K
période d'oscillation (P
finale) est déterminée conformément aux indications
mentionnées sur l'Illustration 3.25.
y(t)
Illustration 3.25 Système marginalement stable
Mesurer P
vement faible. "Reculer" ensuite à nouveau à partir de ce
gain, comme illustré dans le Tableau 3.12.
K est le gain auquel l'oscillation est obtenue.
u
Type de
contrôle
Contrôle PI
Contrôle strict
PID
Dépassement
PID
Tableau 3.12 Réglage de Ziegler Nichols pour le régulateur,
d'après une limite de stabilité
L'expérience a montré que le réglage du régulateur selon
la méthode de Ziegler Nichols donne une bonne réponse
en boucle fermée pour de nombreux systèmes. L'opérateur
peut réitérer les réglages finaux du régulateur afin
d'obtenir un contrôle satisfaisant.
MG34S204 - Rév. 2013-11-29
®
AutomationDrive FC 300 90-1200 kW
) est appelé gain final. La
u
) (connue sous le nom de période
u
P u
lorsque l'amplitude d'oscillation est relati-
u
Gain propor- Temps
tionnel intégral
0,45 * K 0,833 * P
u u
0,6 * K 0,5 * P
u u
0,33 * K 0,5 * P
u u
3 3
t
Temps de
dérivée
-
0,125 * P
u
0,33 * P
u
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