Réglage Du Contrôleur En Boucle Fermée Du Variateur De Fréquence; Méthode De Réglage De Ziegler Nichols; Type De Contrôle; Temps De Dérivée - Danfoss VLT HVAC FC 100 Série Manuel De Configuration

Manuel de configuration du variateur VLT
HVAC
2.8.5 Réglage du contrôleur en boucle fermée du variateur de fréquence
Une fois le contrôleur en boucle fermée du variateur de fréquence configuré, sa performance doit être testée. Dans de nombreux cas, sa performance
peut être acceptable en utilisant les valeurs par défaut du gain proportionnel du PID (par. 20-93) et du temps intégral du PID (par. 20-94). Cependant,
dans certains cas, il peut être utile d'optimiser ces valeurs de paramètres pour fournir une réponse plus rapide du système tout en contrôlant le dépas-
sement de la vitesse. Dans la plupart des situations, cela peut être effectué en suivant la procédure ci-dessous.
1. Démarrer le moteur
2. Régler le par. 20-93 (Gain proportionnel du PID) à 0,3 et l'augmenter jusqu'à ce que le signal de retour commence à osciller. Si nécessaire,
démarrer et arrêter le variateur de fréquence ou modifier progressivement la référence du point de consigne pour tenter de provoquer une
oscillation. Réduire ensuite le gain proportionnel du PID jusqu'à ce que le signal de retour se stabilise. Puis réduire le gain proportionnel de 40-60
%.
3. Régler le par. 20-94 (temps intégral PID) à 20 s et diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de retour commence à osciller. Si nécessaire,
démarrer et arrêter le variateur de fréquence ou modifier progressivement la référence du point de consigne pour tenter de provoquer une
oscillation. Augmenter ensuite le temps intégral du PID jusqu'à la stabilisation du signal de retour. Puis augmenter le temps intégral de 15-50
%.
4. Le paramètre 20-95 (temps de dérivée du PID) ne doit être utilisé que pour les systèmes à action très rapide. La valeur caractéristique est 25
% du temps intégral du PID (par. 20-94). Le différenciateur doit uniquement être utilisé une fois que le réglage du gain proportionnel et le temps
intégral ont été entièrement optimisés. Veiller à ce que les oscillations du signal de retour soient suffisamment atténuées par le filtre passe-bas
(par. 6-16, 6-26, 5-54 ou 5-59, selon les besoins).
2.8.6 Méthode de réglage de Ziegler Nichols
En général, la procédure ci-dessus est suffisante pour les applications HVAC. Cependant, d'autres procédures plus sophistiquées peuvent être utilisées.
La méthode de réglage Ziegler Nichols est une technique développée dans les années 1940, qui reste largement utilisée encore aujourd'hui. Elle offre
généralement une performance de contrôle acceptable à l'aide d'un essai et d'un calcul de paramètre simples.
N.B.!
Cette méthode ne doit pas être utilisée sur les applications qui pourraient être endommagées par les oscillations créées par des réglages
de contrôle marginalement stables.
Illustration 2.5: système marginalement stable
1. Sélectionner le contrôle proportionnel uniquement. C'est-à-dire,
le temps intégral du PID (par. 20-94) est réglé sur Inactif (10000
Type de contrôle
Contrôle PI
Contrôle strict PID
Dépassement PID
Réglage de Ziegler Nichols pour le régulateur, sur la base d'une limite de stabilité.
®
Gain proportionnel
0,45 * K
u
K
0,6 *
u
K
0,33 *
u
MG.11.B7.04 - VLT ® est une marque déposée Danfoss
2 Présentation de Variateur VLT HVAC
s) et le temps de dérivée du PID (par. 20-95) est également
réglé sur Inactif (0 s, dans ce cas).
2. Augmenter la valeur du gain proportionnel du PID (par. 20-93)
jusqu'à ce que le point d'instabilité soit atteint comme indiqué
par les oscillations soutenues du signal de retour. Le gain pro-
portionnel du PID qui provoque ces oscillations soutenues est
appelé gain critique, K .
u
3. Mesurer la période d'oscillation, P
NOTE : P doit être mesuré lorsque l'amplitude d'oscillation est
u
relativement faible. La sortie ne doit pas être saturée (à savoir,
le signal de retour maximum ou minimum ne doit pas être atteint
durant le test).
4. Utiliser le tableau ci-dessous pour calculer les paramètres né-
cessaires du contrôleur du PID.
Temps intégral
0,833 * P
u
P
0,5 *
u
P
0,5 *
u
.
u
Temps de dérivée
-
P
0,125 *
u
P
0,33 *
u
2
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