Méthode De Réglage De Ziegler Nichols - Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Série Manuel De Configuration

Manuel de Configuration du FC 300
Optimisation du régulateur de process
Maintenant, les réglages de base ont été effectués et tout ce qui reste à faire est d'optimiser
le gain proportionnel, le temps d'intégration et le temps de différenciation (paramètres
(par. 7-33, 7-34, 7-35). Dans la plupart des process, il est possible d'effectuer cela en
suivant les lignes directives telles qu'indiquées ci-dessous.
1. Démarrer le moteur
Régler le par. 7-33 (Gain Proportionnel) à 0,3 et l'augmenter jusqu'à ce que le signal de retour
2.
commence, à nouveau, à varier de manière continue. Diminuer ensuite la valeur jusqu'à ce que le
signal de retour se soit stabilisé. Diminuer alors le gain proportionnel de 40-60 %.
Régler le par. 7-34 (Temps d'intégration) à 20 s et diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de
3.
retour commence, à nouveau, à varier de manière continue. Augmenter le temps d'intégration
jusqu'à ce que le signal de retour se stabilise, suivi d'une augmentation de 15-50 %.
N'utiliser le par. 7-35 que pour les systèmes à action très rapide (temps de différenciation). La valeur
4.
caractéristique est de quatre fois le temps d'intégration réglé. Le différenciateur devrait uniquement être
utilisé une fois le réglage du gain proportionnel et le temps d'intégration entièrement optimisés. Veiller à
ce que les oscillations du signal de retour soient suffisamment atténuées par le filtre passe-bas.
N.B. !
Si nécessaire, activer plusieurs fois démarrage/arrêt de manière à provoquer
un changement du signal de retour.
Méthode de réglage de Ziegler Nichols
"
L'on peut utiliser différentes méthodes de réglage du PID du variateur de fréquence. L'une de ces
approches consiste à utiliser une technique développée dans les années 1950 ; elle a néanmoins
résisté au temps et reste largement utilisée encore aujourd'hui. Cette méthode, rudimentaire,
est connue sous le nom de méthode de réglage de Ziegler Nichols.
N.B. !
La méthode décrite ne doit pas être utilisée sur les applications qui pourraient être endommagées
par les oscillations créées par des réglages de contrôle marginalement stables.
Les critères de réglage des paramètres reposent sur
l'évaluation du système à la limite de la stabilité
plutôt que sur une réponse graduelle. L'on augmente
le gain proportionnel jusqu'à ce que des oscillations
continues soient observées (telles que mesurées
sur le signal de retour), c.-à-d. jusqu'à ce que le
système devienne marginalement stable. Le gain
correspondant (appelé gain ultime) et la période
d'oscillation (également appelée période ultime)
sont déterminés comme illustré à la Figure 1.
Présentation du FC 300
Figure 1 : Système marginalement stable
MG.33.B3.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
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