Étape Par Étape; Régulateur Interne De Limite De Courant; Programmation De La Limite De Couple Et D'arrêt - Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Série Manuel De Configuration

Manuel de Configuration du FC 300
P doit être mesuré lorsque l'amplitude d'oscillation est relativement faible. L'on "recule" à
u
nouveau à partir de ce gain, comme illustré dans le Tableau 1.
Type de contrôle
Contrôle PI
Contrôle strict PID
Dépassement PID
Tableau 1 : Réglages de Ziegler Nichols pour le régulateur, sur la base d'une limite de stabilité.
L'expérience a montré que le réglage du régulateur selon la méthode de Ziegler Nichols donne
une bonne réponse en boucle fermée pour de nombreux systèmes. L'opérateur peut réitérer les
réglages finaux du régulateur afin d'obtenir un contrôle satisfaisant.
Étape par étape :
Phase 1 : Ne sélectionner que Gain proportionnel, ce qui signifie que le temps d'intégration est sélectionné
à la valeur maximum, tandis que le temps de différenciation est sélectionné à zéro.
Phase 2 : Augmenter la valeur du gain proportionnel jusqu'à ce que le point d'instabilité soit
atteint (oscillations soutenues). La valeur critique du gain, K
Phase 3 : Mesurer la période d'oscillation pour obtenir la constante de temps critique, P
Phase 4 : Utiliser le tableau ci-dessus pour calculer les paramètres nécessaires du régulateur PID de process.
Régulateur interne de limite de courant
"
Le variateur de fréquence comporte un régulateur de limite de courant intégré qui est activé lorsque le
courant du moteur et donc le couple dépassent les limites de couple réglées aux par. 4-16 et 4-17.
Si le variateur est en limite de courant en mode moteur ou en mode générateur, il tente de descendre le
plus rapidement possible en dessous des limites de couple réglées sans perdre le contrôle du moteur.
Pendant que le régulateur de courant est actif, il est uniquement possible d'arrêter le variateur de fréquence à
l'aide d'une borne digitale si elle est réglée sur Lâchage [2] ou Lâchage et reset [3]. D'autres signaux sur les
bornes 18 à 33 sont inactifs tant que le variateur de fréquence n'est pas sorti de la limite de courant.
Programmation de la limite de couple et d'arrêt
"
Dans des applications avec frein électromécanique externe, p. ex. pour le levage, il
est possible d'arrêter le variateur de fréquence via un signal d'arrêt 'normal' et d'activer
simultanément le frein électromécanique externe.
L'exemple de raccordement montre comment programmer le variateur de fréquence.
Le frein externe peut être relié au relais 1 ou 2, voir paragraphe Commande du frein mécanique. Programmer
la borne 27 sur Lâchage [2] ou Lâchage et réinitialisation [3] et la borne 29 sur Limite de couple et arrêt [27].
Description:
Lorsqu'un ordre d'arrêt est actif via la borne 18 et que le variateur de fréquence n'est pas en
limite de couple, le moteur suit la rampe de décélération jusqu'à 0 Hz.
Si le variateur de fréquence est en limite de couple et qu'un ordre d'arrêt est activé, la borne
42 Sortie (programmée sur Limite de couple et arrêt [27]) est activée. Le signal envoyé à la
borne 27 l passe de '1 logique' à '0 logique' et le moteur commence à passer en roue libre,
garantissant ainsi que l'opération de levage s'arrête, même si le variateur lui-même ne peut pas
gérer le couple requis (à savoir en raison d'une surcharge excessive).
42
Présentation du FC 300
Gain proportionnel
0,45 * K
u
0,6 * K
u
0,33 * K
u
MG.33.B3.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Temps d'intégration
0,833 * K
u
0,5 * P
u
0,5 * P
u
, est atteinte.
u
Temps de différenciation
-
0,125 * P
u
0,33 * P
u
.
u