Les Paramètres Suivants Sont Pertinents En Matière De Contrôle De La Vitesse - Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Série Manuel De Configuration

Manuel de Configuration du FC 300
Les paramètres suivants sont pertinents en matière de contrôle de la vitesse :
Paramètre
PID vit.source ret. par. 7-00
PID vit.gain P par. 7-02
PID vit.tps intég. par. 7-03
PID vit.tps diff. par. 7-04
PID vit.limit gain D par. 7-05
PID vit.tps filtre par. 7-06
Est donné ci-après un exemple de la méthode de programmation du contrôle de la vitesse :
Dans ce cas, le régulateur PID de vitesse est
utilisé pour maintenir une vitesse de moteur
constante indépendamment des variations
de charge sur le moteur.
La vitesse requise du moteur est réglée via un
potentiomètre raccordé à la borne 53. La plage
de vitesse est comprise entre 0 et 1500 tr/min
correspondant à 0-10 V sur le potentiomètre.
Le démarrage et l'arrêt sont commandés par un
commutateur raccordé à la borne 18.
Le régulateur PID de vitesse surveille le régime
effectif du moteur à l'aide d'un codeur incrémental
24 V (HTL) comme signal de retour. Le capteur du
signal de retour est un codeur (1024 impulsions
par tour) raccordé aux bornes 32 et 33.
Dans la liste de paramètres ci-dessous, l'on suppose que tous les autres paramètres
et commutateurs conservent leur valeur par défaut.
34
Présentation du FC 300
Description de la fonction
Sélectionner la ressource (c.-à-d. entrée analogique ou impulsions) qui fournit le
signal de retour au régulateur PID de vitesse
Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Une valeur trop élevée peut
entraîner des oscillations.
Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Une valeur faible entraîne une réaction
rapide. Une valeur trop faible peut entraîner des oscillations.
Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modification du signal de retour. Le
réglage de ce paramètre à 0 désactive le différentiateur.
Dans le cas d'une application pour laquelle la référence ou le retour change très
vite, d'où un changement rapide de l'erreur, le différenciateur peut rapidement
devenir trop dominant. Cela résulte du fait qu'il réagit aux changements au niveau
de l'écart. Plus l'écart change rapidement, plus le gain du différenciateur est
important. Il est donc possible de limiter le gain différentiel de manière à pouvoir
régler un temps différentiel raisonnable en cas de modifications lentes et un gain
raisonnablement fixe en cas de modifications rapides.
Un filtre passe-bas atténue les oscillations du signal de retour et améliore la
stabilité de l'état. Un filtre trop important risque cependant de détériorer la
performance dynamique du régulateur PID de vitesse.
MG.33.B3.04 - VLT est une marque déposée Danfoss