Paramètres: Contrôleurs - Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Série Manuel De Configuration

Manuel de Configuration du FC 300
Paramètres: Contrôleurs
"
7-0* PID vit.régul.
"
7-00 PID vit.source ret.
Option :
*
Retour codeur P1-02
Codeur 24 V
MCB 102
Fonction :
Sélection du codeur pour le signal de retour
boucle fermée.
Le par. 7-00 ne peut pas être réglé lorsque
le moteur est en marche.
7-02 PID vitesse PID vit.gainproportionnel
Plage :
0.000 - 1.000
Fonction :
Indique le facteur d'amplification de l'erreur (écart
entre le signal de retour et la consigne). Il est utilisé
avec Contrôle de vitesse, boucle fermée et Contrôle
de vitesse, boucle ouverte (par. 1-00). Un gain élevé
se traduit par une régulation rapide. Mais un gain
trop important peut affecter la régularité du process.
7-03 PID vit.tps intég.
Plage :
2.0 - 20000,0 ms
Fonction :
Détermine la durée mise par le régulateur PID
interne pour corriger l'erreur. Plus l'erreur est
importante, plus le gain augmente rapidement. Le
temps d'action intégrale entraîne une temporisation
du signal et donc une atténuation. Il est utilisé avec
Contrôle de vitesse, boucle fermée et Contrôle de
vitesse, contrôle de flux boucle ouverte (par. 1-00).
Un temps d'action intégrale de courte durée se
traduit par une régulation rapide. Une durée
trop courte peut cependant rendre la régulation
instable. Si le temps d'action intégrale est long,
des écarts importants par rapport à la référence
souhaitée peuvent apparaître du fait que le
régulateur de process met longtemps à réguler
par rapport à une erreur donnée.
7-04 PID vit.tps diff.
Plage :
0,0 - 200,0 ms
* réglage par défaut( ) texte affiché.
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Programmation
Le différenciateur ne réagit pas sur une erreur
constante. Il n'apporte qu'un gain lorsque l'erreur
change. Plus l'erreur change rapidement, plus
le gain du différenciateur est important. Le
gain est proportionnel à la vitesse à laquelle
[0]
l'erreur change. Il est utilisé avec Contrôle de
[1]
vitesse, boucle fermée (par. 1-00).
[2]
Il est possible de fixer une limite pour le gain fourni
par le différenciateur. Puisque le gain D augmente à
fréquences élevées, il peut être utile de le limiter. On
peut ainsi obtenir une partie purement différentielle
*
0.015
à faibles fréquences et une partie différentielle
constante à fréquences élevées. Il est utilisé avec
Contrôle de vitesse, boucle fermée (par. 1-00).
Le filtre passe-bas réduit l'influence sur le contrôle
et atténue les oscillations du signal de retour.
Cela présente un avantage en cas de forte
*
8,0ms
perturbation du signal. Voir l'illustration.
Il est utilisé avec Contrôle de vitesse, boucle
fermée et Commande de couple, retour de vitesse
(par. 1-00). En programmant une constante
de temps (ô) de 100 ms p. ex., la fréquence
d'interruption du filtre passe-bas sera égale à 1/0,1
= 10 RAD/s, correspondant à (10/2 xp) = 1,6 Hz.
Le régulateur PID ne règle donc qu'un signal de
retour dont la fréquence varie de moins de 1,6
Hz. Si la variation du signal de retour dépasse
1,6 Hz, le régulateur PID ne réagit pas.
*
30,0ms
L'option[ ] est celle utilisée lors des communications transitant par le port série
MG.33.B3.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Fonction :
7-05 PID vit.limit gain D
Plage :
1.000 - 20.000
Fonction :
7-06 PID vit.tps filtre
Plage :
1,0-100,0 ms
Fonction :
*
5.000
*
10,0ms