Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Série Manuel De Configuration page 38

Manuel de Configuration du FC 300
Les paramètres suivants sont pertinents en matière de contrôle de process
Paramètre
PID proc./1 retour par. 7-20
PID proc./2 retours par. 7-22
PID proc./Norm.Inv. par. 7-30
PID proc./Anti satur. par. 7-31
PID proc./Fréq.dém. par. 7-32
PID proc./Gain P par. 7-33
PID proc./Tps intégral. par. 7-34
PID proc./Tps diff. par. 7-35
PID proc./Limit.gain D par. 7-36
Facteur d'anticipation PID process
par. 7-38
Tps filtre par. 5-54 (borne impulsions
29), par. 5-59 (borne impulsions 33),
par. 6-16 (borne analogique 53), par.
6-26 (borne analogique 54)
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Présentation du FC 300
Description de la fonction
Sélectionner la ressource (c.-à-d. entrée analogique ou impulsions) qui
fournit le signal de retour au régulateur PID de process
En option : Déterminer si le régulateur PID de process doit obtenir un
signal de retour supplémentaire (et en spécifier la source). Si une source
supplémentaire est sélectionnée, les deux signaux de retour sont ajoutés
avant d'être utilisés dans le régulateur PID de process.
Sous [0] Normal, le contrôle de process répond par une augmentation de la
vitesse du moteur si le signal de retour passe en dessous de la référence.
Dans la même situation, mais sous [1] Inverse, le contrôle de process
répond par une vitesse décroissante.
La fonction anti-saturation implique l'initialisation de l'intégrateur à une
fréquence correspondant à la fréquence de sortie actuelle lorsqu'une limite
de fréquence ou de courant ou de tension est atteinte. Cela empêche
l'intégration d'un écart qui ne peut, en aucun cas, être compensé par un
changement de vitesse. Pour désactiver cette fonction, sélectionner [0]
Inactif.
Dans certaines applications, un réglage optimal du régulateur de process
nécessite trop de temps pour l'obtention de la valeur de process souhaitée.
Dans ces applications, fixer la fréquence de sortie à laquelle le variateur
de fréquence doit faire monter le moteur avant d'activer le régulateur de
process peut présenter un avantage. Pour cela, programmer une valeur de
démarrage (fréquence) du régulateur PID de process dans ce paramètre.
Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Une valeur trop élevée
peut entraîner des oscillations.
Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Une valeur faible entraîne une
réaction rapide. Une valeur trop faible peut entraîner des oscillations.
Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modification du signal de
retour. Le réglage de ce paramètre à 0 désactive le différentiateur.
Dans le cas d'une application pour laquelle la référence ou le retour change
très vite, d'où un changement rapide de l'erreur, le différenciateur peut
rapidement devenir trop dominant. Cela résulte du fait qu'il réagit aux
changements au niveau de l'écart. Plus l'écart change rapidement, plus le
gain du différenciateur est important. Il est donc possible de limiter le gain
différentiel de manière à pouvoir régler un temps différentiel raisonnable en
cas de modifications lentes.
Pour les applications dans lesquelles il existe une corrélation acceptable (et
quasiment linéaire) entre la référence de process et la vitesse du moteur
nécessaire à l'obtention de cette référence, le facteur d'anticipation peut
servir à parvenir à une meilleure performance dynamique du régulateur
PID de process.
En cas d'oscillation du signal de retour de courant/tension, il est possible
d'amortir ces oscillations au moyen d'un filtre de retour. Cette constante
de temps est l'expression de la limite en fréquence des ondulations
présentes sur le signal de retour. Exemple : Si le filtre passe-bas a été
réglé sur 0,1 s, la limite en fréquence est de 10 RAD/s (réciproque de 0,1
s), ce qui correspond à (10/(2 x π)) = 1,6 Hz. Cela signifie que tous les
courants/tensions qui varient de plus de 1,6 oscillations par seconde seront
supprimés par le filtre. En d'autres termes, la commande ne portera que sur
un signal de retour dont la fréquence varie de moins de 1,6 Hz. En d'autres
termes, le filtre passe-bas améliore la stabilité de l'état mais la sélection
d'un temps de filtre trop important risque de détériorer la performance
dynamique du régulateur PID de process.
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