Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Manuel De Configuration page 30

Principes de fonctionnement...
Le Tableau 3.5 résume les caractéristiques qui peuvent être configurées pour le contrôle de process.
Paramètre
7-20 PID proc./1 retour
7-22 PID proc./2 retours
3 3
7-30 PID proc./Norm.Inv.
7-31 PID proc./Anti satur.
7-32 PID proc./Fréq.dém.
7-33 PID proc./Gain P
7-34 PID proc./Tps intégral.
7-35 PID proc./Tps diff.
7-36 PID proc./ Limit.gain D.
7-38 Facteur d'anticipation PID process
5-54 Tps filtre pulses/29 (borne impulsions 29),
5-59 Tps filtre pulses/33 (borne impulsions 33),
6-16 Const.tps.fil.born.53 (borne analogique 53),
6-26 Const.tps.fil.born.54 (borne analogique 54)
6-36 Constante tps filtre borne X30/11
6-46 Constante tps filtre borne X30/12
35-46 Term. X48/2 Filter Time Constant
Tableau 3.5 Paramètres pertinents du contrôle de process
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Manuel de configuration
Description de la fonction
Sélectionner la source (c.-à-d. entrée analogique ou impulsions) qui fournit le signal
de retour au régulateur PID de process.
En option : déterminer si le régulateur PID de process doit obtenir un signal de
retour supplémentaire (et en spécifier la source). Si une source de retour supplé-
mentaire est sélectionnée, les deux signaux de retour sont ajoutés avant d'être
utilisés dans le régulateur PID de process.
Sous [0] Normal, le contrôle de process répond par une augmentation de la vitesse
du moteur si le signal de retour passe en dessous de la référence. Dans la même
situation, mais sous [1] Inverse, le contrôle de process répond par une vitesse
décroissante.
La fonction anti-saturation implique l'initialisation de l'intégrateur à une fréquence
correspondant à la fréquence de sortie actuelle lorsqu'une limite de fréquence ou
de couple est atteinte. Cela empêche l'intégration d'un écart qui ne peut, en aucun
cas, être compensé par un changement de vitesse. Pour désactiver cette fonction,
sélectionner [0] Inactif.
Dans certaines applications, un temps très long s'écoule avant d'atteindre la vitesse/
point de consigne requis. Dans ces applications, régler la vitesse fixe du moteur sur
le variateur de fréquence avant d'activer le régulateur de process peut présenter un
avantage. Pour cela, régler une valeur de démarrage du process PID (vitesse) au par.
7-32 PID proc./Fréq.dém.
Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Cependant, une valeur trop
élevée peut entraîner des oscillations.
Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Une valeur faible entraîne une réaction
rapide. Cependant, une valeur trop faible peut entraîner des oscillations.
Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modification du signal de retour. Le
réglage de ce paramètre sur 0 désactive le différenciateur.
Dans le cas d'une application, pour laquelle la référence ou le retour change très
vite, d'où un changement rapide de l'erreur, le différenciateur peut rapidement
devenir trop dominant. Cela provient du fait qu'il réagit aux changements au niveau
de l'écart. Plus l'écart change rapidement, plus le gain différentiel est important. Il
est donc possible de limiter le gain différentiel de manière à pouvoir régler un
temps de dérivée raisonnable en cas de modifications lentes.
Pour les applications dans lesquelles il existe une corrélation acceptable (et
quasiment linéaire) entre la référence de process et la vitesse du moteur nécessaire
à l'obtention de cette référence, le facteur d'anticipation peut servir à obtenir une
meilleure performance dynamique du régulateur PID de process.
En cas d'oscillation du signal de retour de courant/tension, il est possible d'amortir
ces oscillations au moyen d'un filtre de retour. Cette constante de temps est
l'expression de la limite de vitesse des ondulations présentes sur le signal de retour.
Exemple : si le filtre passe-bas a été réglé sur 0,1 s, la limite de vitesse est de 10
rad/s (réciproque de 0,1 s), ce qui correspond à (10/(2 x π)) = 1,6 Hz. Cela signifie
que tous les courants/tensions déviant de plus de 1,6 oscillations par seconde sont
atténués par le filtre. La commande ne porte que sur un signal de retour dont la
fréquence (vitesse) varie de moins de 1,6 Hz.
Le filtre passe-bas améliore la stabilité de l'état mais la sélection d'un temps de filtre
trop important détériore la performance dynamique du régulateur PID de process.
Danfoss A/S © Rév. 2014-04-04 Tous droits réservés. MG33BF04