Danfoss VLT AutomationDrive FC 202 Manuel De Configuration page 36

3 Présentation du FC 300
Exemple de configuration du régulateur PID de process
Fonction
Initialiser le variateur de fréquence
1) Régler les paramètres du moteur :
Régler les paramètres du moteur conformément aux
données de la plaque signalétique
Effectuer une adaptation automatique au moteur
(AMA) complète
3
2) Vérifier que le moteur tourne dans le bon sens.
Lorsque le moteur est connecté au variateur de fréquence avec une phase directe telle que U-U, V-V, W-W, l'arbre moteur tourne généralement
dans le sens horaire, vu de l'extrémité de l'arbre.
Appuyer sur la touche Hand On du LCP. Vérifier la di-
rection de l'arbre en appliquant une référence manuel-
le.
Si le moteur tourne à l'inverse du sens requis :
1. Modifier le sens du moteur au Par. 4-10
vit. moteur
2. Mettre hors tension, attendre que le circuit inter-
médiaire soit déchargé, interchanger deux des pha-
ses moteur
Régler le mode de configuration
Régler la configuration du mode Local
3) Régler la configuration de la référence, c.-à-d. la plage d'utilisation des références. Mettre à l'échelle l'entrée analogique au par. 6-xx
Définir les unités de référence/retour
Définir la référence min. (10 °C)
Définir la référence max. (80 °C)
Si la valeur définie est déterminée à partir d'une valeur
prédéfinie (paramètre de tableau), régler les autres
sources de référence sur Pas de fonction.
4) Régler les limites du variateur de fréquence :
Régler les temps de rampe sur une valeur appropriée
telle que 20 s
Régler les limites de la vitesse min.
Régler la limite max. de la vitesse du moteur
Entrer la fréquence de sortie max.
Régler S201 ou S202 sur la fonction d'entrée analogique souhaitée (volts (V) ou milliampères (I))
N.B. ! Les commutateurs sont sensibles ; mettre hors tension puis sous tension en conservant le réglage par défaut de V
5) Mettre à l'échelle les entrées analogiques utilisées pour la référence et le signal de retour
Régler la tension basse de la borne 53
Régler la tension haute de la borne 53
Régler la valeur de retour basse de la borne 54
Régler la valeur de retour haute de la borne 54
Définir la source du retour
6) Réglages basiques du PID
PID proc./Norm.Inv.
PID proc./Anti satur.
PID proc./Fréq.dém.
Enregistrer les paramètres sur le LCP
Optimisation de l'appareil de commande de processus
Maintenant, les réglages de base ont été effectués et tout ce qui reste à faire est d'optimiser le gain proportionnel, le temps d'intégration et le temps de
différenciation (Par. 7-33
d'effectuer cela en suivant les lignes directives telles qu'indiquées ci-dessous.
1. Démarrer le moteur
2. Régler le Par. 7-33
Ensuite, diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de retour se soit stabilisé. Maintenant, diminuer le gain proportionnel de 40-60 %.
3. Régler le Par. 7-34
manière continue. Augmenter le temps d'intégration jusqu'à ce que le signal de retour se stabilise, suivi d'une augmentation de 15-50 %.
4. N'utiliser le Par. 7-35
quatre fois le temps d'intégration réglé. Le différenciateur devrait uniquement être utilisé une fois que le réglage du gain proportionnel et le
temps d'intégration entièrement optimisés. Veiller à ce que les oscillations du signal de retour soient suffisamment atténuées par le filtre passe-
bas.
36
N° de
par.
14-22
1-2*
1-29
4-10
Direction
1-00
1-05
3-01
3-02
3-03
3-10
3-41
3-42
6-10
6-11
6-24
6-25
7-20
7-30
7-31
7-37
0-50
PID proc./Gain P , Par. 7-34 PID proc./Tps intégral.
PID proc./Gain P
sur 0,3 et l'augmenter jusqu'à ce que le signal de retour commence, à nouveau, à varier de manière continue.
PID proc./Tps intégral.
sur 20 s et diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de retour commence, à nouveau, à varier de
PID proc./Tps diff.
que pour les systèmes à action très rapide (temps de différenciation). La valeur caractéristique est de
MG.33.BB.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Réglage
[2] Initialisation - mettre hors tension puis sous tension - appuyer sur reset
Comme indiqué sur la plaque signalétique du moteur
[1] AMA activée compl.
Sélectionner la direction correcte de l'arbre moteur
[3] Process
[0] Boucle ouverte vit.
[60] °C, unité à afficher
-5 °C
35 °C
[0] 35 %
Par . 3 − 10 ( 0 )
Réf × (( Par . 3 − 03 ) − (
=
100
Réf.prédéf.relative
Par. 3-14 à Par. 3-18
20 s
20 s
300 tr/min
1500 tr/min
60 Hz
0 V
10 V
-5 °C
35 °C
[2] Entrée ANA 54
[0] Normal
[1] Actif
300 tr/min
[1] Lect.PAR. LCP
, Par. 7-35 PID proc./Tps diff.
Manuel de configuration du FC 300
par . 3 − 02 )) = 24, 5°
Echelle réf.relative
[0] = Pas de fonction
). Dans la plupart des process, il est possible
C