Danfoss VLT AutomationDrive FC 202 Manuel De Configuration page 30

3 Présentation du FC 300
Les paramètres suivants sont pertinents en matière de contrôle
de la vitesse :
Paramètre
Par. 7-00 PID vit.source ret.
Par. 7-02 PID vit.gain P
PID vit.tps intég.
Par. 7-03
PID vit.tps diff.
Par. 7-04
3
PID vit.limit gain D
Par. 7-05
PID vit.tps filtre
Par. 7-06
Est donné ci-après un exemple de la méthode de programmation du contrôle de la vitesse :
Dans ce cas, le régulateur PID de vitesse est utilisé pour maintenir une vitesse de moteur constante indépendamment des variations de charge sur le
moteur.
La vitesse requise du moteur est réglée via un potentiomètre raccordé à la borne 53. La plage de vitesse est comprise entre 0 et 1500 tr/min correspondant
à 0-10 V sur le potentiomètre.
Le démarrage et l'arrêt sont commandés par un commutateur raccordé à la borne 18.
Le régulateur PID de vitesse surveille le régime effectif du moteur à l'aide d'un codeur incrémental 24 V (HTL) comme signal de retour. Le capteur du
signal de retour est un codeur (1024 impulsions par tour) raccordé aux bornes 32 et 33.
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Description de la fonction
Sélectionner l'entrée qui fournit le signal de retour au régulateur PID de vitesse.
Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Cependant, une valeur trop élevée peut entraîner des
oscillations.
Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Une valeur faible entraîne une réaction rapide. Cependant, une valeur
trop faible peut entraîner des oscillations.
Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modification du signal de retour. Le réglage de ce paramètre à 0
désactive le différenciateur.
Dans le cas d'une application, pour laquelle la référence ou le retour change très vite, d'où un changement
rapide de l'erreur, le différenciateur peut rapidement devenir trop dominant. Cela résulte du fait qu'il réagit
aux changements au niveau de l'écart. Plus l'écart change rapidement, plus le gain du différenciateur est im-
portant. Il est donc possible de limiter le gain différentiel de manière à pouvoir régler un temps différentiel
raisonnable en cas de modifications lentes et un gain raisonnablement fixe en cas de modifications rapides.
Un filtre passe-bas atténue les oscillations du signal de retour et améliore la stabilité de l'état. Un filtre trop
important risque cependant de détériorer la performance dynamique du régulateur PID de vitesse.
Réglages pratiques du par. 7-06 à partir du nombre d'impulsions par tour du codeur (PPR) :
Codeur PPR
512
1024
2048
4096
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Manuel de configuration du FC 300
Par. 7-06 PID vit.tps filtre
10 ms
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2 ms
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