Cas 2 : référence positive avec zone morte, entrée digitale pour déclencher l'inversion. Règles de verrouillage.
Ce cas illustre comment l'entrée de référence, dont les limites ne sont pas comprises entre -Max et +Max, est verrouillée par rapport aux limites haute
et basse avant ajout à la référence externe. Et comment la référence externe est verrouillée sur -Max et +Max par l'algorithme de référence.